摘要：针对基于SPRITE探测器的中国二类通用组件热像仪 (CTICM -II)电子处理单元的缺点 ,采用DSP和FPGA设计全数字化热像仪电子处理单元。在得到高分辨率图像的同时 ,实现了传感器的实时非均匀性校正、显示动态范围压缩。

摘要：针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及转向系统的多控制目标要求,设计了一种基于H_∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型,从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结果表明,所设计的控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性能,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高了系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性.

摘要：针对汽车轮胎气压工况的特点,设计汽车胎压监测系统(TPMS).采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,以多任务的形式进行程序设计,并采用性能优越的32位ARM嵌入式处理器作为硬件处理平台.试验结果表明,该系统可有效防止轮胎在非正常气压下长时间行驶而发生事故,提高了汽车的主动安全性.系统的设计为胎压监测提供了一个有效和可靠的解决方案.

摘要：提出了一种基于FPGA+DSP的通用化嵌入式图像处理模块,可以用于不同的项目,只需要针对不同的项目设计不同的AD、DA和接口就可以了。该处理模块具有高性能、低功耗、低成本、可扩展、可重构、灵活性强等优点,可以大大降低开发成本和设计周期。

摘要：红外寻的导引头点目标及面目标的检测是地空导弹和航空导弹的关键技术。文中提出了高斯核自适应平滑滤波,并在此基础上依据点目标和面目标的边缘灰度值高及变化大的特点设计出提取方法,然后用区域增长恢复没有被提取出来的面目标的内部。实验表明该方法是正确和有效的。

摘要：针对具有非线性特性的自动离合器系统,设计了一种鲁棒故障检测滤波器,以检测自动离合器系统的突变和缓变故障。采用线性矩阵不等式的方法,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统渐近稳定并且满足鲁棒H∞性能指标,并提出了基于残差均方值的故障检测策略。仿真结果经试验验证表明:所提出的故障检测方法用于AMT汽车自动离合器系统故障检测是可行而有效的。

摘要：根据深空背景的特点,提出一种基于FPGA和DSP的检测算法,并设计相应的硬件系统,能对大小为512×512像素、帧频率为40帧/s的视频图像进行实时处理。先在FPGA中用最大中值滤波抑制空间成像噪声,解决了图像预处理运算量大对处理速度要求高的难题,再在DSP中用使用改进的双差分法进行运动目标分割,克服了单差分提取目标轮廓不准的缺点,最后结合候选目标的特征,采用基于逻辑的最近邻关联方法提取目标航迹。试验结果证明该算法满足了深空背景弱小目标实时检测的要求。

摘要：系统地介绍了超高速数据采集与处理系统的设计所涉及的各个方面,包括提高采样率的方法,高速数据采集系统性能评估,系统的整体设计与实现,利用通用PC机进行高速信号处理,系统设计中的电磁兼容问题等。最后重点介绍了超高速采集系统在激光雷达、高分辨率微波雷达、软件无线电、数字测量仪及虚拟仪器等方面的应用。

摘要：重点围绕解决巨型星座融合组网、安全可信、任务协同以及星载智能应用软件研制全生命周期管理四大挑战,分析得出巨型星座信息系统是突破四大挑战的核心关键。随后,调研巨型星座节点鲁棒可控组网、节点安全接入认证、多节点任务即时协同和智能应用能力生成等核心功能需求的研究现状,依据调研成果,结合未来天基系统应用需求,总结提炼出巨型星座信息系统的四大发展方向,并提出了一种巨型星座信息系统层级化统一架构,为解决现有信息系统“两差两弱”问题,满足巨型星座复杂场景应用需求奠定基础。

摘要：为检测复杂背景中的低信噪比 (SNR)点目标 ,提出了一种局部自适应门限检测算法。该算法以低通滤波算法估计背景中的低频成分 ,及图像局部方差估计背景起伏 ,来计算出局部自适应的目标检测判决门限。该算法充分考虑了可实现性和实时性并采用现场可编程门阵列 (FPGA)设计实现该算法。理论分析和试验结果都表明 ,该算法可有效抑制云层、树木、地物等背景杂波、检测出复杂背景下的低信噪比点目标 ,具有恒虚警率和易于工程实现的优点。