摘要：为了提高自动镀膜机械臂稳定快速工作的特性,介绍了一种基于ARM自动镀膜机械臂控制系统方案,提出了一种机械臂动作存储的应用新思路,详细阐述了自动镀膜机械臂控制系统的硬件设计及软件的实现,并编写设计了上位机界面对自动镀膜机械臂进行具体的控制,实验结果表明,所设计自动镀膜机械臂控制系统操作方便、定位准确、运行稳定,不仅能根据设计要求快速完成金属微孔滤膜的镀覆,而且还能用于其他工作场合。

摘要：介绍了介质恒压堵塞型油液污染度自动检测仪的内部机械结构组成和油液污染度检测的具体流程。利用FLU⁃ENT流体分析软件对油液污染度检测仪的取样缸接头和滤膜之间的管路系统、测试缸接口处的压力进行仿真,并对得到的结果进行分析。结果表明:该油路系统中的压力损失较小,在合理的范围内,对油液污染度检测影响较小,证明了设计的合理性。

摘要：以5自由度自动镀膜机械臂为研究对象,运用改进D-H法建立机械臂的运动学方程,并利用数值分析法对正、逆运动学方程进行分析求解。通过Matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱对5自由度自动镀膜机械臂建模,蒙特卡洛法工作空间仿真和轨迹规划仿真,得到机械臂的工作空间图和末端执行器的运动轨迹及各关节的角位移、角速度、角加速度相关运动参数随时间变化的曲线。通过分析所得到的仿真结果表明,所设计的5自由度自动镀膜机械臂可以满足微孔滤膜镀覆的工作要求。

摘要：设计一种适合于各种性质流体的颗粒污染度检测的介质恒压堵塞型油污检测仪。阐述介质恒压堵塞型油液污染检测的原理,提出介质恒压堵塞型油污检测仪的总体设计方案;介绍污染监测仪的工作原理,对油液污染检测仪的主要机械结构进行设计,包括取样及恒压实现装置、换缸测试装置及反冲洗装置,其中对测试缸进行了创新设计,通过自动切换大小缸,使测试范围变宽、测试结果更准确;基于滤膜过滤基本方程建立恒压下滤膜的流量衰减模型,利用该模型可以定量检测油液的污染度。

摘要：为实现不同颜色物体的分开放置,文中设计一款以Arduino UNO为控制模块的多自由度分拣机械臂。介绍了多自由度自动分拣机械臂的机械结构和系统总体运行流程图,按照分拣机械臂的工作要求对硬件和软件进行设计,阐述了有关器件的选择、工作原理和控制。实际应用表明,多自由度自动分拣机械臂能够根据超声传感器和颜色传感器的检测,准确地把不同颜色的物体放到对应颜色的储物盒里。多自由度自动分拣机械臂不仅可以用于教学,还可以应用于工业场合。