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一种新型工业机器人六维力传感器设计研究
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《传感器与微系统》2015年 第5期34卷 5-7,11页
作者：赵克转 徐泽宇中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆400714 
采用理论分析和数值模拟方法研究新型结构传感器的可行性和力学特性。提出一种新型应变片式六维力传感器结构,运用电学理论阐述其测量原理,并借用数学方法分析其结构解耦特性。经合理简化,并对弹性球铰做等效处理,在Hyperworks中生成传...
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