摘要：配料在许多行业的生产工艺过程中都是非常重要的工序,而现在人工配料已经不能满足现实的需要,因此对自动配料系统的要求越来越迫切;针对这一问题设计开发了基于西门子PLC和威纶触摸屏的自动配料控制系统,阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些重要的技术问题,生产实践证明此自动配料系统运行稳定,操作灵活,能达到工艺要求,有广阔的应用前景。

摘要：针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型。设计了基于状态反馈的控制器;并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性。对如何进行极点配置进行了分析,使得极点配置更加方便。实验曲线跟仿真曲线非常吻合,表明系统建模准确,控制器具有良好的性能。

摘要：目的:设计一种复位固定一体化的新型寰枢椎复位内固定器,并探讨其可行性。方法:根据寰枢椎腹侧解剖学特征,利用Ni-Ti记忆合金的形状记忆效应,设计性能独特、能够满足临床需要的寰枢椎复位内固定器,并从解剖学、材料学和生物学角度,论证其科学性和合理性。结果:设计的新型寰枢椎复位内固定器外形呈"V"型,两翼带有锁定孔,V型尖端有一稳定臂。固定器翼展35.90mm,高29.91mm,厚2mm,稳定臂和Π形钉长10mm。复位和固定原理:将固定器稳定臂斜形插入枢椎体,受热形变时V型双翼向后推压寰椎侧块向后位移达到复位目的,然后置入Π形寰椎侧块固定钉,受热两腿张开,紧紧扒持骨质起到固定作用。结论:通过理论分析和数学计算,新型寰枢椎复位内固定器的设计是可行的,在经口咽入路的寰枢椎腹侧手术中不会造成椎动脉、硬脊膜和脊髓的损伤。