摘要：传统的电液激振缸随着激振频率的提高,振动幅值急剧衰减,振幅补偿性能变差。为了解决这一问题,设计了一种双弹簧电液激振缸结构。分析了双弹簧电液激振缸的工作原理,建立了其数学模型和AMESim仿真模型,研究了激振频率、补偿弹簧刚度对其活塞杆位移的影响。结果表明:当激振频率为28 Hz、补偿弹簧刚度为31 N/mm时,激振缸活塞杆的位移增大6.24 mm,相比同一条件下的传统电液激振缸增大了15倍多;在双弹簧电液激振缸的工作过程中,其活塞杆位移振幅存在振荡区和稳定区,稳定区内的振幅大小直接决定了振幅补偿效果的优劣;在补偿弹簧刚度一定的情况下,活塞杆位移振幅不与激振频率呈简单的正相关或负相关关系,而在某一激振频率下谐振现象最明显,能使振幅补偿效果达到最优;激振频率不同,则补偿弹簧最优刚度不同,随着激振频率的提高,补偿弹簧刚度应相应增大。相比于传统的电液激振缸,双弹簧电液激振缸的振动幅值有较大提升,在工程应用中能取得更好的振幅补偿效果。

摘要：公共图书馆是具有公益服务性质的文化场所,在读者需求转变的状况下,公共图书馆也需要不断优化自身的阅读服务,做到与时俱进,将创新性手段应用到阅读推广与服务中,优化读者在公共图书馆中的阅读体验。在公共图书馆发展的过程中,图书馆馆员可以将信息技术、大数据技术、互联网技术应用到阅读服务中,拓展读者的阅读渠道与公共图书馆的阅读推广渠道,还能提高馆员对读者的了解程度,实现阅读过程中的主动服务与个性化服务,提高读者对公共图书馆阅读推广及服务的满意程度。本文讲解了全民阅读视角下公共图书馆阅读推广优化意义与公共图书馆阅读推广中存在的问题,并对阅读推广设计与实践策略进行了浅析,期望能够给予公共图书馆馆员一定的参考。

摘要：全基因组关联研究(genome-wide association study,GWAS)设计基于较大病例对照研究样本量,并要求后期以多个独立研究验证和筛选前期结果。吸烟行为相关GWAS已在多个种族人群中进行,但以欧美人群居多,鉴于不同种族人群间存在遗传易感性差异,本文就近年在中国汉族人群中进行的吸烟行为相关基因GWAS或在该人群进行既往位点验证和筛选的研究及其与肺癌的相关研究进展作一综述。

摘要：针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间环境的复杂性,人工维护、巡检难度大且安全性难以保障等问题,设计了一种煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人。介绍了水陆两栖机器人的结构及工作原理,并对机器人关键部件进行强度校核分析。水陆两栖机器人采用基于全水液压的沉浮-姿态调节功能一体化系统,具备两栖通行和巡检作业能力,具有结构布局合理、姿态调节稳定、控制精确和环保性等优点,研究结果可为未来新型水陆两栖机器人的设计提供参考。

摘要：为实现煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞的勘探和建成后期地下厂房系统、地下水库的巡检任务,提出了一种结构布局合理、姿态调节灵活、控制稳定精确的煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人。以煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人为研究对象,简要介绍了机器人的总体方案设计,重点研究了其控制系统的设计,阐述了控制系统软、硬件的设计与实现,并通过Matlab Simulink仿真软件进行了数字仿真实验。仿真结果表明:艏向运动控制系统调整时间约为10.8 s,系统响应时间约为8 s,振幅超调量仅为6.5%,系统稳态误差不超过3°,满足艏向运动控制要求,从而验证了控制系统设计的正确性和可行性。研究结果具有较高的工程实用价值,为后续水陆两栖机器人的研制奠定了理论基础。