摘要：针对固定翼无人机(UAV)多机协同编队飞行控制与管理,提出适用于大规模编队组网的控制方法与状态管理框架。首先,给出了通用化的队形设计方法,利用最小编队单元可以组合设计任意队形,基于开放式的多机自组网架构,构建了“大队长-小队长-僚机”三级动态组网体系。其次,建立起长机-僚机编队运动方程,针对僚机前向、横航向通道,提出了非线性编队保持控制律,理论证明了各通道对目标位置的收敛性。对于高度通道,以升降速率和高度信号为制导回路主控信号,给出了俯仰角动态调整目标值。针对多机编队解散问题,根据僚机与长机的相对位置关系,设计了滚转脱离策略,控制僚机有序解散,确保编队飞行安全。最后,基于某型缩比无人机开展了3机、4机与5机“人形”、“菱形”队形飞行试验,试验结果表明各无人机对目标位置、高度、航向及速度具有良好的跟踪性能,队形保持具有较强的鲁棒性能,多机协同飞行实现了从编队集结、保持、重构至编队解散、单机着陆全过程的控制与管理。

摘要：公路是重要的交通设施,其建设管理应从质量、进度等角度出发,为项目综合效益提供保障,以农村公路建设项目质量控制和进度管理价值为切入点,探讨有关工作的常见问题和应对建议,就加强材料管理、优化验收管理、做好前期设计等措施进行论述,服务未来农村公路建设工作。

摘要：通过数值求解N-S方程研究,在不同拍动轨迹下的蜻蜓翅膀所受的气动力,对比了直线拍动、椭圆拍动、“8”字拍动和双“8”下的受力特性.结果表明,不同拍动轨迹下升阻力曲线的具有一个共同特征:下拍阶段主要提供升力,上提阶段主要提供推力;几种拍动轨迹下的最大升力系数峰值都超过了5,“8”字和双“8”字拍动甚至超过了6,远远超过稳态下的1;相对于直线拍动轨迹(无横向偏移量),椭圆型轨迹和双“8”字型轨迹均导致升力的降低,而“8”字型拍动轨迹下的升力和推力却得到明显提高.由于各种需要,昆虫在飞行过程中需不时地改变翅膀的拍动状态.研究昆虫飞行不同拍翅模式下的受力特性对微型飞行器的机动飞行设计有参考意义.

摘要：为满足无人机电子设备舱对舱内热环境的严苛要求,文章采用了有限体积法求解温度场的控制方程。根据无人机电子设备舱的材料结构特点和边界条件,应用FLUENT软件进行了设备舱的数值仿真分析;在此基础上提出了搭建支架的散热方案并对舱内热环境进行了模拟。结果显示,采用搭建支架的措施可使电子设备的表面温度降低5℃,较好地改善了电子设备舱的散热情况。该研究可为航空航天领域电子设备舱的热设计提供参考。

摘要：该文针对民机强度设计流程提出一种快速迭代优化的设计思路。通过自然网格有限元模型、整体有限元模型及细化网格有限元模型的建模方法及特点,对计算结果进行内力传载对比分析,分析结果表明整体模型精度和准确性满足设计要求。由于整体有限元模型修改方便快捷,相对于民机自然网格有限元模型和细化网格有限元模型,其建模效率大大提升,可以快速地在方案设计阶段进行迭代优化工作,为民机强度设计周期节约很多时间。