摘要：近年来多感官互动教学和治疗方法,在儿童早期教育,智障康复等方面越来越显示出它的优越性。根据多感官教学原理,结合多年的临床经验运用智能识别技术,研发出了一套多感官互动训练系统。此系统实现了人机互动,为使用者提供了一个轻松、自由的虚拟环境,在此环境中,让使用者体验多种感官刺激,享受学习的过程,无形中使多种感官能力得到训练提高。本系统采用了改进后的BP神经网络识别算法,使系统具有了高实时性、高可靠性、高识别率、适应环境能力强等特点。

摘要：车辆接触动力学研究有助于更加全面地了解整车力学性能,对整车稳定性和座舱舒适性设计具有指导性作用.文章基于非光滑多体系统理论,对车辆系统展开接触动力学研究.考虑到车辆在行驶过程中,轮胎是与地面接触的唯一部件,轮胎动力学模型对整车动力学分析发挥着重要的作用.首先,借助于张拉整体结构的思想,建立轮胎的等效模型.然后,采用拉格朗日乘子方法,将约束方程引入到拉格朗日函数中,并基于第二类拉格朗日方程,推导得到整车系统的一般动力学方程.由于接触碰撞的存在,会导致车辆的状态变量呈现出非连续性.利用牛顿碰撞定律,建立了碰撞响应的非光滑数学列式,并利用光滑化的Fischer-Burmeister函数将非光滑数学列式进行等效替换,以提高计算效率.其次,将摩擦响应的求解转化为优化问题进行描述,以避免求解摩擦方向时出现奇异.另外,将车辆系统的一般动力学模型分解为光滑部分与非光滑部分进行求解,并利用广义α离散策略给出了详细的求解流程.最后,对整车系统展开了多工况的接触碰撞数值仿真,分析了不同工况下的接触响应对整车动力学性能的影响,验证了所提方法的有效性.

摘要：研究了追踪航天器逼近无控旋转目标航天器的安全制导问题,逼近过程中,追踪航天器需要躲避空间中的障碍物,同时需要避免与目标航天器的太阳能电池帆板和天线等附件发生碰撞。建立了视线坐标系下的两航天器间的相对运动方程,采用四元数描述目标航天器的姿态运动。将参考位置设为引力源,设计了吸引势函数。针对安全逼近问题,建立了球面安全区和锥面安全走廊,设计了安全势函数。将障碍物假设为具有一定半径的球体,设计了障碍物势函数。吸引势函数、安全势函数和障碍物势函数一起组成了混合势函数。为了解决整个势场中除参考位置外还可能存在其他局部极小点问题,对混合势函数进行了修正,保证参考位置位于混合势函数的最低点。利用Lyapunov稳定性理论对混合势函数进行了稳定性分析,推得符合要求的控制加速度,使追踪航天器沿着混合势函数的负梯度方向逼近无控旋转目标航天器。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。

摘要：利用理论与数值模拟相结合的方法对磁驱动飞片实验样品的尺寸设计进行了分析探讨,给出了横向尺寸设计的估算公式、长度设计原则、影响厚度设计的主要因素等。

摘要：采用酸化—吸附—氧化—絮凝联合净化工艺处理造纸黑液,使处理后的废水色度、COD等指标达到国家排放标准。最佳工艺条件为:酸化pH3.5～4.5,粉煤灰吸附液固比3∶1,高铁酸钾最佳用量40～50mg/L,常温常压下操作。

摘要：该文介绍了贵州马岭河大桥(斜拉桥)成桥荷载试验的方法。静载试验中,现场测试了静载工况下的主梁挠度、主梁纵漂、主塔塔顶偏位、斜拉索索力增量、主梁与主塔相应截面的应力。动载试验中,测试了大桥的自振特性,并进行跨中行车激振试验,得出结构动应变增大系数。试验结果表明:主梁和主塔在设计荷载作用下均处于弹性工作状态,结构基本动力特性指标良好,结构刚度满足设计要求。

摘要：设计了一个智能联网声光报警装置,不仅能够实时检测非法入侵并发出声光警报,而且可通过手机等智能设备或配备的遥控器远程开关声光报警功能。该装置以ESP8266为主控芯片,由人体红外感应模块、振动检测模块、光敏感应模块等部分组成;基于ESP8266集成的Wi-Fi功能,实现与手机等智能设备连接,远程控制声光信号。该系统运行稳定、操作简单、成本低廉,具有较好的应用前景。

摘要：针对某型重卡底盘系统结构整体改进后,车架安装孔位的变化致使板簧支架固定约束减少以及制造工艺的需改进等问题,企业要求在保障原有结构的使用功能和使用精密铸造工艺的基础上,对板簧支架进行更优的结构设计,并且不能增加其质量。首先根据原有模型的结构以及安装孔位的变化,确定其基本的结构模型;以此结构为优化对象,在极限工作的状况下,以降低结构质量为目标,以结构强度为约束,对支架结构进行拓扑优化设计;依据拓扑优化的结果,应用铸造工艺和设计经验进行再次设计,可得到最后的优化设计结果。优化后结构,在满足原有功能的前提下,设计出精密铸造的优化模型,达到了企业需求目标,这对重卡新型支架类零件的结构优化设计有重要的参考价值。

摘要：为解决制丝干燥段生产过程中干燥脱水量受来料条件和车间环境温湿度等因素影响,导致同牌号在制品批间变化较大,加工强度可控性差的问题,采用均匀试验设计方法,针对干燥脱水量的不可接受区间,建立了干燥段加工工艺参数对香韵、舒适性、烟气特征影响的二次多项式逐步回归模型,并根据均匀设计试验结果,开发了“加工强度品质校正技术”,该技术可为脱水量偏离的批次提供适宜的参数匹配。将品质校正技术在中控MES系统中进行集成,研发了加工强度品质校正系统,该系统应用后香韵特征(加工强度)符合度较应用前提升12.8百分点,批间感官评价得分波动降低53.3%。

摘要：为了科学表征和控制烟支中烟丝的分布状态,首先基于烟支密度对烟支进行合理分段,提出了烟丝分布状态特征值的计算公式,建立了能够描述烟丝分布状态的表征方法;其次以烟丝分布状态特征值和卷制空头率作为响应指标,通过均匀试验,确定三深三浅型平准器深槽和浅槽的最优参数组合,并得到最优平准器参数下的烟丝分布状态特征值;最后利用建立的烟丝分布状态表征方法确定了A牌号卷烟烟支最优烟丝分布状态特征值。结果表明:①烟丝分布状态可用分段密度差值与烟丝总密度均值间的比值来表征,取值越小表明烟支内烟丝分布越均匀、分布状态越好。②最优状态下的平准器参数为:深槽宽度24 mm、深槽深度2.4 mm和浅槽宽度20 mm、浅槽深度1.8 mm。③A牌号卷烟烟支最优的烟丝分布状态特征值为0.136,特征值大于0.136时,空头剔除率呈降低趋势,抽吸顺畅性降低、特征值小于0.136时,空头剔除率呈上升趋势,抽吸顺畅性提高。