摘要：对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一。非线性系统一般是不具备分离属性。这加剧了观察器设计的难度。利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件。

摘要：现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法,因此会产生信息等待、资源闲置以及差的实时性能等问题。针对上述问题,在现有工作基础上,结合预测估计以及顺序加权融合技术,设计出了一种新的能适应网络时延的多传感器预测加权融合算法。该算法不仅能很好地解决现有基于时延的数据融合算法存在的诸多弊端,同时获得了良好的实时预测功能,并给出了新的基于网络时延的预测加权融合算法的推导过程,通过计算机仿真算例和理论分析来显示新算法的实用性和优越性。

摘要：介绍了基于DSP和CAN现场总线的分布式新型变电站RTU的设计方案。该RTU分为通信主控模块和信号测控模块,介绍了这两个模块的设计方法及CPLD技术在这两个模块设计中的应用。在设计RTU软件时,采用了模块化的程序设计方法。

摘要：本文介绍了PROFITrace软件的组成,设计了一套总线实验系统,对该系统分别进行不同的故障实验,文中列举了电压棒图、信号波形、系统网络拓扑结构检测、丢站检测等结果。教学实践证明,此软件可以帮助学生理解总线协议、增强动手能力、收到了很好的教学效果。

摘要：对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一。非线性系统一般是不具备分离属性。这加剧了观察器设计的难度。利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件,并把它扩展到了离散非线性系统。

摘要：从理论和实践上对线性一级倒立摆作了深入的研究。首先,用拉格朗日方法建立了倒立摆的数学模型。在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器。最后,通过试验验证了设计结果并给出了控制器的性能评价。