摘要：在轮胎结构简化的基础上,建立了修正的轮胎刷子模型,并推导了轮胎纵向力的表达式.分析轮胎与地面之间的接触情况,建立动摩擦椭圆与静摩擦椭圆,分别求解附着区纵向力和滑移区纵向力,并对两者的关系进行分析.根据轮胎胎面与胎肩刚度的不同,求解胎面纵向力和胎肩纵向力,同时考虑刚度对接地印迹长度的影响.当滑移率在0.0-0.2之间时,修正的轮胎刷子模型、魔术公式与实验所得纵向力的结果基本一致.文中方法有助于轮胎的优化设计.

摘要：路面附着系数是车-路相互作用中最为关键的参数之一,它的精确获取也是车辆主动安全控制系统正常工作的前提和基础,为此提出一种基于改进Keras模型的路面附着系数估计方法。对车辆进行动力学分析,找出与路面附着系数相关的动力学参数作为神经网络模型的输入量;通过各种工况的仿真试验建立数据集;以Keras模型为基础,结合限幅递推平均滤波算法、K折验证、Dropout正则化与Sarsa强化学习,提出改进Keras模型的路面附着系数估计器。滤波算法用于除去神经网络模型输入量的噪声,K折验证用于扩大样本空间,Dropout正则化可以降低模型的过拟合现象,提高模型泛化能力,Sarsa强化学习可以改善路面附着系数预测量超过边界的问题。最后,通过仿真验证表明所设计的估计器在路面附着系数估计中的有效性与可靠性,提出的方法相比原Keras模型平均绝对误差降低了73%,均方根误差降低了58%。

摘要：在驾驶员—汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员参数变化范围用区间数表示,用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明,汽车行驶方向稳定性的区间分析方法可以应用于使车适合于人的汽车操纵动力学设计。

摘要：将安全极限状态设计、汽车系统动力学分析、主动安全性评价与模糊运算相结合，给出汽车安全性的模糊优化设计新方法，为汽车主动安全性优化设计提供了理论指导。

摘要：利用灵敏度分析方法对汽车侧风稳定性的影响进了仿真研究。为了有效地进行参数的修改与优化设计,改善汽车的侧风稳定性,根据多体系统动力学及运动学理论,在ADAMS软件平台上建立了侧风环境下仿真所需要的整车多体动力学模型。运用析因试验设计方法,针对汽车阶跃阵风敏感性试验的响应特性,进行了某些结构参数灵敏度分析。仿真结果表明:整车质量、质心高度以及前、后悬架阻尼对汽车侧风响应敏感度影响较大。

摘要：在保证结构与实际车轮模型结构相同的条件下,建立机械弹性车轮的有限元模型,实现了车轮受力时的结构协调性和弹簧的回位功能。利用ANSYS软件对车轮进行了有限元分析,得出车轮的径向刚度。根据结构优化问题的特点,以轮辐的每段长度作为设计变量,轮胎径向刚度为优化目标,利用序列二次规划(SQP)算法,对车轮结构进行优化设计。结果表明:基于SQP算法的机械弹性车轮的结构优化,在允许范围内有效的增大了车轮的径向刚度。

摘要：为提高四轮独立转向(four wheel independence steering,4WIS)无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度,并改善轮胎磨损情况,提出了一种基于双层控制策略的路径跟踪控制算法.上层为基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应路径跟踪控制器.基于二自由度单轨模型推导出路径跟踪误差状态方程,采用线性二次最优方法,解决了系统正向线性环节无法严格正实的问题.求解Popov积分不等式,保证了系统的超稳定性.在下层控制器中,基于阿克曼转向定理,设计了考虑轮胎侧偏的转角分配控制算法.在CarSim/Simulink联合仿真平台中进行仿真试验,结果表明:所设计的基于双层控制策略的路径跟踪控制算法能够高精度地完成路径跟踪任务,同时也保证了四轮独立转向无人驾驶汽车的行驶稳定性,轮胎的磨损情况也能得到改善.

摘要：以提高整车动力性和燃油经济性为主要目标,依据混合动力城市客车(hybrid electric bus,HEB)的研发要求,对单轴并联式HEB动力总成关键部件进行匹配设计。在ADVISOR软件环境下构建单轴并联式HEB整车模型,并与传统结构客车进行仿真对比分析。结果表明,设计的单轴并联式HEB动力总成各部件参数能够满足研发要求,为实车性能开发提供了分析依据。

摘要：Aiming at the issue of yaw and rollover stability control for off-road vehicles with non-pneumatic mechanical elastic wheel(MEW),an integrated control system based on fuzzy differential braking is *** simplifying the structure of the MEW,a corresponding fitting brush tire model is constructed and its longitudinal and lateral tire force expressions are set up,***,a nonlinear vehicle simulation model with MEW is established to validate the proposed control scheme based on *** designed yaw and rollover control system is a two-level structure with the upper additional moment controller,which utilizes a predictive load transfer ratio(PLTR)as the rollover *** order to design the upper integrated control algorithm,fuzzy proportional-integral-derivative(PID)is adopted to coordinate the yaw and rollover control,*** the lower control allocator realizes the additional moment to the vehicle by differential ***,a Carsim-simulink co-simulation model is constructed,and simulation results show that the integrated control system could improve the vehicle yaw and roll stability,and prevent rollover happening.

摘要：为研究重要承载部件损伤对非充气弹性车轮性能的影响,对单组铰链组断裂前后的车轮进行了性能对比试验。采用拆除单组铰链组的方法模拟断裂损伤失效,基于台架试验对损伤前后车轮的负荷特性、接地压力分布特性及模态试验等进行了对比。结果表明:铰链组断裂损伤对车轮负荷特性的影响表现为径向刚度的下降,且与损伤所在车轮的位置有关。当损伤分别位于水平和竖直位置时,铰链组断裂损伤车轮的平均径向刚度较无损伤车轮的数值分别下降25%和35%;在相同垂向载荷作用下,铰链组断裂损伤对车轮接地压力分布的影响表现为接地印迹长度和接地面积的增大,垂向载荷为7 262 N时,损伤车轮的接地印迹长度较无损伤车轮的数值增大15%,接地印迹宽度没有变化,接地面积增大;整体上无损伤车轮的固有频率大于铰链组断裂损伤车轮对应的固有频率,大多数阻尼系数小于含有铰链组断裂损伤车轮对应的阻尼系数,节点的振型幅值大于相应的损伤车轮节点的振型幅值。该研究可为提高非充气弹性车轮的可靠性设计提供参考。