摘要：以欠驱动船舶为研究对象,针对滑模控制在欠驱动船舶航迹跟踪控制应用中存在的抖振问题,提出一种基于超螺旋滑模控制的航迹跟踪控制方法.在该方法中为实现对给定航迹的跟踪控制,首先利用反步法根据位置偏差设计虚拟控制律,然后再将虚拟控制律作为新的跟踪目标,采用超螺旋控制方法设计出实际控制律,以实现对欠驱动船舶的跟踪控制.最后对本文所提控制策略进行了仿真验证,仿真结果表明该控制方法可有效抑制抖振现象,并提高系统控制精度.

摘要：在分析现有主流排油监控系统不足之处的基础上,根据***.107(49)和***.108(49)决议案的最新要求,设计出一种新型的排油监控系统.通过读取油份浓度、船速、流量和船舶位置信号,经过计算机的计算分析,从而自动控制含油污水的排放,并能实现显示、打印及通过SD卡存储监控数据的功能,满足最新国家标准GB/T12918-2009《油船排油监控系统技术条件》及国际公约的要求.

摘要：智能化采煤机是煤矿综采工作面的关键装备。受智能化采煤机隔爆电控箱内部空间限制,其内部电子电气器件、变频器动力电缆和总线存在混合布线情况,所形成的电磁干扰严重影响了采煤机总线通讯的稳定性和可靠性。随着装机功率持续增加和采煤机智能化需求越来越高,智能化采煤机电气及控制系统总线面临的电磁干扰愈发严峻。目前采煤机电控箱内布线工艺主要以经验为主,缺乏针对智能化采煤机电控箱内电磁环境的有效仿真手段和电控箱内线场传输耦合模型的研究,尚不能为智能化采煤机控制系统总线抗干扰能力提升提供技术支撑。因此,如何有效抑制电磁干扰并优化布线工艺,提升总线通信的稳定性,已经成为智能化采煤机亟待解决的重要问题。针对智能化采煤机总线抗干扰技术的需求,建立了智能化采煤机电控箱内动力线缆辐射干扰模型,提出了输出动力线缆电磁辐射快速估计方法,分析了变频器输出动力线缆所产生的电磁辐射受开关频率、输出电压及启动状态的影响;建立了基于双导体传输线的采煤机CAN总线串扰特性分析模型,提出了基于串扰影响因子的采煤机CAN总线串扰估计方法,研究了总线受串扰影响程度与布线距离、线缆类型及距地高度等的关系。基于上述理论分析设计了智能化采煤机电控箱总线抗干扰优化布线工艺,研发了采煤机总线抗干扰测试可视系统。为了验证所提采煤机布线工艺优化方法的可行性,设计并开展了电控箱布线优化前后的总线干扰测试实验,结果表明:优化前后CAN总线数据帧波形的偏差程度分别为0.1493和0.0305,受扰率分别为56.07%和35.33%。

摘要：高新区是科技创新的主阵地,也是科技兴国战略的重要承担者。通过对现阶段高新区培育发展科技型企业实地调研,发现:部分高新区提供的服务供应与科技型企业创新发展的实际需求不吻合,供需之间结构性矛盾较为显著,高新区在培育发展科技型企业的创新效应未能显现,制约着科技创新战略的有效实施。基于对高新区在培育发展科技型企业方面的内在逻辑和外在运行机理的梳理,结合增长极理论,加强顶层制度设计,强化协同管理,完善基础设施和服务机制,营造良好的科技创新环境,激发高新区培育发展科技型企业的内生动力,提升科技型企业创新能力,推动产业现代化发展水平,促进区域内经济高质量发展。