摘要：针对夜间红外图像中行人与背景灰度差异小且存在遮挡等问题,提出了一种夜间复杂场景下的红外行人检测算法。首先利用行人语义融合方法生成对目标全覆盖的显著图,与原图融合得到感兴趣区域,然后构造基于改进的方向梯度直方图特征的两分支分类器,同时提出一种遮挡判别算法,根据分类器模糊分数判断是否遮挡,设计一种头部模板实现最终的行人检测。在LSI远红外行人数据集和自主采集的冬、夏季节夜间行人数据上进行实验,结果表明:在不同环境下,所提出的方法均可快速鲁棒地检测出行人,可较显著地降低漏检率,检测率可达到94.20%。

摘要：设计了一种输入电压范围为1.9~5V,输出电压为1.8V的LDO。采用零点-极点追踪频率补偿方案,补偿结构简单,可动态补偿输出极点;利用PMOS管与NMOS管阈值电压相互补偿的特性,设计了基准电压源,具有结构简单、版图面积小等优点。基于GSMC 0.18μm CMOS工艺,采用Spectre软件对电路进行仿真。仿真结果表明,电路的带宽为4 MHz,低频段时电源抑制比达到125dB,静态电流只有80μA。

摘要：为了解决三相交流小功率电机的变频驱动问题,设计了一款三相交流变频波形发生器。首先根据单片机片内模拟数字转换器(ADC)模块测量输入信号的变化情况,利用直接频率合成(DDS)技术与单片机片内查表方法获取期望输出波形参数,并通过单片机输出驱动多路数字模拟变换器(DAC)输出三相频率随输入信号的变化而相应发生改变的交流信号,成功的实现了三相交流小功率电动机(如仪表、风扇等)的变频驱动,从而在频率合成产品的研制上完成了新的实现方法。

摘要：针对有卫星失效下的导航星座,提出发射快速响应卫星的方法来对星座的空间构型进行重构,以实现修复和改善星座性能的目的.对快速响应任务中快速响应卫星的发射方式和入轨方式进行分析,建立快速响应卫星响应时间的数学模型;建立基于快速响应的重构构型优化模型,对优化问题中的优化变量、约束条件、目标函数进行分析;以北斗中MEO卫星失效为例,利用NSGA-Ⅱ算法对优化模型进行求解,并采用双层编码的方式对优化参数进行编码得到以星座性能和响应时间为目标函数下的Pareto前沿.从结果可以看出该重构方法能有效提升受损星座的性能,同时Pareto前沿中对应的所有重构策略中,响应时间均小于一天.

摘要：为了解决各种条件下制动初期汽车复杂的制动力分配问题,在分析汽车制动特性的基础上,设计出一种由运行级和组织协调级构成的电子制动力分配(EBD)分级控制系统。在运行级,设计了基于单轮参考滑移率和轮减速度的模糊智能控制器来计算各轮的预分配制动力。在组织协调级,设计出基于模糊推理的整车制动力协调控制器,根据各轮参考滑移率的差异对各轮预分配制动力进行调整。搭建了汽车EBD与ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行了道路试验。试验结果表明,EBD分级控制在汽车制动初期ABS控制起作用前,能够协调整车制动力分配,使得各轮抱死趋于一致,提高了整车制动平稳性。

摘要：以建成后的北斗卫星导航系统为对象,研究导航星座中有卫星失效下的星座性能和重构方法.分析不同失效模式下导航星座的服务性能,在此基础上建立导航星座重构构型的优化模型和基于遗传算法的导航星座重构构型优化设计方法;研究星座构型重构过程中卫星的机动策略和机动模型;针对某一具体的失效情况通过仿真计算验证重构模型的有效性和准确性并给出该失效情况下构型重构的机动方案.

摘要：随着信息技术的快速发展,现代化大学图书馆的空间建设既要考虑内部空间的人文特色,也要考虑外观设计与整体校园格局、学科发展、学校未来发展趋势的结合。文章选取6所在设计理念上与校园整体规划结合密切的日本、荷兰大学图书馆,通过特色案例分析,提出图书馆在校园空间位置的功能构成应更趋于复合化,更邻近教学区,空间中心具有多样性,以及校园空间具有未来性与弹性,并进一步探讨图书馆在校园空间位置的构成意象。

摘要：通过对单车轮受力模型的分析,阐述了一种基于路面附着系数的控制机理。并通过对有稳定压力源的汽车防抱死制动系统(ABS)的试验分析,经函数拟合构建了在增、减压调节模式下的制动轮缸等效压力函数,并给出了逻辑框图。在自行研发的单车轮试验台上作了试验仿真,证明了该算法的有效性和合理性。

摘要：针对当前汽车零部件间动态间隙测量方法存在的问题,以SX3315DR326型自卸汽车为研究对象,对该车在空载和满载两种状态下,分别运行于三种路面和四种行驶工况(既:比利时路30km/h、平坦道路80km/h行驶、紧急制动和扭曲路)的主要零部件动态间隙进行测试分析,从而确定出汽车各运动部件在整车上的最大和最小间隙,为汽车设计整车布置提供准确依据。

摘要：文章在既有的电磁场与波实验系统基础上,设计并实现了1套全新的用于实践性教学的电磁场与波智能实验系统。该系统不仅改进了既有实验系统在长期教学实践中体现出的种种不足,更扩展了该系统的实验接口,为以后该实验系统的功能扩展提供了有力保障。通过串口网络的引用,使得以前孤立的实验平台和教师PC有机地结合起来,使得计算机辅助教学和实践性教学这两大电磁场与波辅助教学手段的结合成为了可能,为未来电磁场与波实践性教学提供了新的方向和更加广阔的前景。