摘要：本文根据工程的实际情况,结合吸音墙面板的材质,通过对施工效率、观感质量和以后维修等方面综合考虑,提出了一种便于安装、拆卸并保证观感质量的施工方法。

摘要：脉冲神经网络(SNN)因其低能耗和时序性,已在移动机器人的导航和避障领域得到广泛应用。然而,现有脉冲模型相对简单,难以应对复杂场景下的避障问题,如动态变速障碍物和环境噪声干扰等。因此,提出了一种基于脉冲神经网络的复杂场景导航避障算法。该算法采用了注意力机制以增强对动态障碍物的避障能力,使得模型能够更加集中地关注动态障碍物的信息,从而更准确地做出避障决策。此外,还根据生物启发设计了一种动态脉冲阈值,使得模型可以自适应地调整脉冲信号的触发,从而适应具有噪声干扰的环境。实验结果表明,在虚拟复杂场景下,该算法表现出最优的导航避障性能,在所设计的3种复杂场景下(变速动态场景、输入干扰、权重干扰)导航避障成功率分别为86.5%,79.0%和76.2%。该研究成果为解决复杂场景下机器人导航避障问题提供了一种新的思路和方法。

摘要：目的比较研磨法及饱和水溶液法包合气滞胃痛颗粒剂中枳壳、醋香附总挥发油的效果,优选气滞胃痛颗粒剂中挥发性成分的最佳包和工艺。方法提取-共沸精馏耦合工艺提取枳壳、醋香附总挥发油,分别采用研磨法及饱和水溶液法对所得总挥发油进行包合,筛选两种包合方法的最佳包和工艺并进行比较。应用Design Expert10软件设计包合方案,逐一包合并记录挥发油包合率、包合物收得率及包合物含油率三个指标。信息熵法对每组的三个指标进行权重分析求其权重系数,根据权重系数计算三指标的综合评分M,由Design Expert10软件对每组M值进行多元拟合分析、方差分析与显著性检验,确定最佳包合工艺。对两种方法最佳包和工艺对应M值进行配对T检验,比较其显著性差异。结果研磨法最佳工艺对应M值显著高于饱和水溶液法,优选出最佳包合方法及工艺为:研磨法,投料比为7.67∶1,液料比为4.94∶1,研磨时间为1.07h。结论所得气滞胃痛颗粒剂中枳壳、醋香附总挥发油的最佳包合方法及工艺真实可靠,为其制剂工艺改进提供理论依据。