摘要：为实现无刷直流电机(BLDCM)混沌系统的同步控制,首先,基于BLDCM负载运行状态下的数学模型分析其混沌特性;其次,基于Lyapunov稳定性原理,设计反推同步控制器并进行稳定性研究;最后,设计基于电流转换器(CCCⅡ)的BLDCM电路仿真器,通过MATLAB数值仿真及电路实现,验证该方法的准确性和有效性.

摘要：针对无刷直流电机参数的改变会使系统的稳定性发生变化的问题,研究了无刷直流电机(BLDCM)在不同参数条件下的混沌特性。基于BLDCM负载、空载运行状态的数学模型分析其混沌特性,采用状态延时反馈方法对BLDCM实现混沌反控制;基于Lyapunov稳定性原理,设计了lorenz-like的系统反推同步控制器,并进行了稳定性研究。利用Multisim设计了基于电流转换器(CCCⅡ)的仿真电路,通过Matlab数值仿真及电路实现,验证了该方法的准确性和有效性。

摘要：首先将无刷直流电机变换为类似Lorenz混沌方程,在特定参数条件下从相位图、分岔图和Lyapunov指数分析了其混沌特性,其次,针对含参数不确定和外部干扰的混沌系统设计了时延估计控制器,并基于Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局渐进稳定性,最后进行了MATLAB数值仿真验证。