摘要：针对电解铝重熔锭连续铸造生产中，因扒渣作业环境温度高、铝渣快速凝固粘铲和工作节奏快，导致扒渣机出现掉渣和工作稳定性差等问题，作者提出了一种设计方案，采用独特的动铲定铲扒渣机构、齿轮齿条冲渣机构、摆杆式同步机构、带防浪孔渣铲和快速提铲机构，实现了扒渣自动化。

摘要：结合大型模锻液压机的工艺因素及高精度同步运行控制的要求,对大型模锻液压机控制系统的组成和工作原理进行了详细说明,给出了系统的硬件配置。以WinCC V6为软件平台,设计开发了上位机监控系统,实现了现场状态及数据的监控,并通过C脚本程序完成了上位机对PLC控制参数的设置。实际应用表明,该系统位置控制精度高,人机界面友好,操作方便,各项控制功能均达到了设计要求。

摘要：针对巨型液压机多缸驱动系统存在的高精度同步运行控制问题,分析作用在活动横梁上各种力矩的变化规律及相互影响,建立以活动横梁为中心的多变量耦合系统模型;并设计了一种基于极点配置的动态解耦控制器,使强耦合系统简化为两个简单的单回路系统,此法大大地简化了复杂控制器的设计,在各单回路加经典PID控制器,通过仿真和实验表明,该控制策略可以有效实现对多缸运动系统的同步控制。对复杂多回路耦合系统的控制具有重要的参考价值。

摘要：大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要,针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点,提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统。结合PID和模糊控制的优点,设计开发了基于S7-300 PLC的模糊PID参数自整定控制算法,利用模糊推理对PID参数KP,TI和TD进行在线自整定,实现了输出量对比例流量阀阀芯的控制,保证活动横梁位置偏差在允许范围内。详细说明了Step7软件中的程序设计,利用间接寻址的方法实现了在线查询功能,大大提高了控制系统的智能化程度。应用表明,该系统取得较好的实际控制效果,适应性好,鲁棒性好。

摘要：巨型模锻液压机工作时,活动横梁的水平度是保证加工工件精度的决定性因素。设计一种基于西门子S7-300PLC可编程控制器为工作总站的驱动同步系统控制方案,实现对活动横梁的水平控制,并对控制系统的控制原理、硬件组成和软件体系做详细的分析和介绍。系统工作总站根据四个高精度光栅尺实时地检测活动横梁四角的位移和各主工作缸压力传感器及流量传感器等反馈信号,分别采用PID控制策略控制各主工作缸进液阀组的流量和压力,实现主工作缸的主动同步运动。

摘要：以核桃青皮为主要原料进行好氧堆肥试验,通过添加玉米秸秆、牛粪等不同的辅料,并接种不同的菌剂,共设计10组处理,分析不同处理对温度、含水率、pH、EC值、发芽指数、有机质、C/N、TN、TP和TK等的影响,探究适宜堆肥的条件。结果表明,经过48 d的堆肥发酵后,添加菌剂的处理组高温阶段持续时间较长,pH降至8.5以下,EC值<4.0 mS/cm,发芽指数超过85%,已基本符合腐熟标准;此外,有机质的降解速率处理AB1、A1、AB2更高,分别为23.84%、21.85%、21.48%,处理AB1、AB2的T值更小,C/N的降幅最大,TN、TP、TK的增幅也较大。通过隶属函数分析法对各处理进行综合评价,得出处理组AB1腐熟程度更高,即在核桃青皮中添加玉米秸秆和牛粪并且添加菌剂1后堆肥效率快,养分含量高,更适用于实际生产,实现核桃青皮的资源化利用。

摘要：巴哈赛车是在校大学生为参加中国汽车工程学会巴哈大赛而设计和制作的小型越野车。结合巴哈汽车大赛的比赛工况,介绍巴哈赛车的传动系统结构和工作原理;基于对现有参赛院校传动系统结构的优缺点分析,提出参赛赛车传动系统结构的概念设计和各挡位的设计目标,结合赛车整车参数和发动机动力特性,应用汽车行驶方程对传动系统各挡位的传动比进行设计计算,为后期本校赛车传动系统的结构设计提供依据。