摘要：针对目前煤矿开采环境恶劣,临时支护需要手工安装的现状,设计了一种基于西门子PLC的临时支护控制系统。在硬件层面使用ET200SP将数据采集卡、继电器、变频器和按钮开关等控制元件串联起来;在软件层面设计了棚架的自动安装程序,实现了安装自动化。通过实验测试,验证了控制逻辑的正确性和自动支护的可行性。该控制系统性能稳定,可开发性好,同时可以实现自动支护的远程控制,对实现煤矿掘进的智能化和无人化有很好的借鉴意义。

摘要：采用螺旋曲柄机构和圆柱凸轮机构,通过扩展桌子的直径有效地增加桌子的可用面积,能够解决会议或做实验时面积不够的问题,且操作方便。样机使用表明,桌子的设计安全可靠,能够承受一定的压力,在没有影响平整度的情况下扩展了桌子的使用面积。

摘要：智能家居是目前国内外的热点技术。本文针对智能家居系统设计与实际使用中涉及的相关问题,主要从系统成本及操作简易性两方面出发进行系统设计,所设计的智能家居系统主要由IntoRobot云平台、Atom核心板、DAM继电器、三种环境参数传感器以及手机APP组成。该系统通过IntoRobot提供的手机APP即可查看传感器采集的环境的光照强度、空气质量和温湿度等环境参数,进一步可通过DAM继电器及手机APP对家电进行远程控制,从而实现了实时监测环境参数并远程控制的智能家居系统的设计任务。

摘要：实验目的：探究斜面机械效率与哪些因素有关。猜想与假设：斜面的机械效率与斜面的倾斜程度、斜面的粗糙程度、物体的重力有关。实验器材：斜面、毛巾、一面带有凹槽的木块、一盒钩码、弹簧测力计、刻度尺。

摘要：为研究硅质板岩的时效蠕变效应和高边坡变形破坏演化规律,该文采用室内岩体剪切蠕变试验,通过绘制不同法向应力下硅质板岩的剪切蠕变历时曲线、剪切位移‒时间曲线和不同法向荷载及剪切荷载下蠕变速率‒时间曲线,研究了硅质板岩平均蠕变速率与剪切荷载变化规律,并采用稳态蠕变速率法确定了硅质板岩长期抗剪强度参数。研究表明:蠕变试验中,黏聚力敏感度高于内摩擦角;以十堰至巫溪高速公路ZK33+450硅质板岩高边坡为例,基于摩尔‒库仑模型采用有限差分法对该典型硅质板岩高边坡剪切蠕变条件下的变形破坏机制进行了研究分析。

摘要：串口通信作为可靠的传输协议在军事领域被长期使用,而以太网UDP通信以其大吞吐量,强通用性和较高的可靠性在新架构组网系统得到了广泛应用。针对当前军事领域上述两种通信协议并举的产业需求,文章基于国产FPGA设计了一套全国产化的信息化适配设备,并面向未来预留了多项可供升级的功能接口。该设备可以实现包括但不限于串口RS422/485通信、UDP通信、继电器通断控制、电平信号采集、高隔离准秒信号采集、差分信号收发等功能,并能通过FPGA实现复杂逻辑。该信息化适配设备可以用于与上位计算机通讯,且预留了大量功能接口用于实现对受控装备的控制功能,实现受控装备的联网需求。该信息化适配设备软硬件完全自主可控,硬件小型化智能化,软件易开发更新,有较高的泛用性和升级空间。

摘要：天然气开采过程中极易形成水合物,在工业中常采用乙二醇作为水合物抑制剂,为降低天然气开采以及处理成本,乙二醇和水的混合物从天然气中被分离出来后常需精馏再生后循环利用,乙二醇富液再生过程能耗主要来自精馏塔。针对某海上油气开采项目中乙二醇再生装置能耗较大的问题,通过模拟软件Aspen HYSYS对乙二醇再生工艺系统进行分析,考察再生后乙二醇贫液浓度、再生塔进料温度、回流比对乙二醇再生工艺能耗的影响,并结合现场运行的实际情况对原有工艺进行节能优化。结果表明,当再生后乙二醇贫液浓度为89.00%(质量分数)、进料温度为100℃、回流比为0.23时,乙二醇再生工艺能耗相比原设计显著降低,优化后的工艺节能约729.6kW,根据优化工艺对现有设备进行更新后,固定成本增加约10万元,运行成本每年可节省约69.38万元。

摘要：益书成专业书法教育中心,由许龙军老师2005年8月创办于浙江省杭州市余杭区余杭街道,至今已有18年的历史。目前有两个培训点,学员有幼儿园的孩子、青少年学生、大学生、老师、退休干部等社会各界人士,被文化旅游部授予“中华艺术名家许龙军工作室”“全国首批非遗传承人许龙军名家工作室”。该校先后被《青少年书法》杂志、中国硬笔书协、中国传统文化、中国东方文化研究会授予考级合作机构、单位。也得到了中国教育电视台、《名家讲坛》直播间、中央电视台《文化强国》栏目直播间采访,和《青少年书法》杂志合作考级已长达16年之久。

摘要：利用android平台和ardrino单片机在设计一个基于上位机的集电机控制、机器人前进后退,实时监控与控制于一体的软件控制系统.在爬壁机器人的实时控制中,我们首先基于RFCOMM协议,以MAC地址识别为基础通过android平台编译了一套上位机程序,并通过蓝牙串口和ardrino单片机实现了上位机和爬壁机器人之间的实时通信.在对直流电机进行控制时,通过0与1的指令变化实现实时控制电机的正转与反转.然而将这种由电脑做处理器的设备在体积方面受到极大的制约,无法做到便携化,小型化,在正式场合无法使用,因此我们将其集成在手机上,以app的形式进行控制,这么做不仅降低了其实际应用成本,同时也突破了体积的制约.