摘要：分析电液位置伺服系统二阶状态反馈(DOSF)控制系统存在静差的机理,设计三阶无静差状态反馈(TOSF)控制器。为克服TOSF控制系统阶次高的缺陷,以切换频域设限加权算法实现TOSFDOSF双控制器切换控制,切换频域设限减小了控制作用量对加权系数变化的灵敏度。仿真结果表明:电液位置伺服DOSF控制系统静差与负载弹性刚度正相关,TOSF控制系统能消除系统静差且符合动态性能设定。测试实验结果表明:TOSF-DOSF双控制器频域设限加权切换控制使系统具有良好的动静态性能,与阈值切换相比,具有较小的切换冲击。

摘要：如何提高在复杂工况下的冷带板厚控制精度是当今该领域的前沿热点问题。轧机厚控系统被控对象增益随轧制工况变化具有慢时变性,设计参数估计器并得出其辨识参数收敛条件,以此实现对被控对象增益参数的辨识。根据保性能控制策略,利用参数辨识值设计自适应控制器以提高控制系统对工况变化的适应能力。最后通过仿真表明所设计辨识器能对被控对象增益参数进行有效辨识;通过铝带轧制实验测试保性能自校正控制策略的厚控效能,结果表明该方法能有效改善对象增益参数慢时变时的板厚控制精度。

摘要：不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题。在大多数控制问题中,实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在差异,这种差异来自于对象参数的不确定性和时变等。轧机液压位置伺服系统是具有参数不确定性、干扰因素多的复杂的非线性控制系统,所建模型较实际对象存在较大误差。为消除这种模型误差所产生的稳态误差,文中在稳态误差溯源及模型修正的基础上构建并联积分补偿、增益积分补偿、在线辨识自校正和动态反馈控制策略,对比仿真结果表明:动态反馈算法具有兼顾动静态性能指标的优势。

摘要：针对传统轧制力模型不能提供足够精确的预报值问题,采用BP神经网络技术能够提供了一个崭新的建模工具,该技术有很多算法,本文利用不同算法的BP网络对中国重型机械研究院设计的1 450六辊冷轧机轧制压力进行了预报,结果显示traingdx算法误差较小,平均偏差为0.016,计算结果比较精确。

摘要：中国重型机械研究院有限公司为国内某钢厂成套的1450mm五机架全连续冷轧机组是国内第一条自主设计、自主制造完全国产化的现代化大型冷连轧机组。本文介绍了该连轧机组的工艺流程、主要技术参数和技术特点等。该机组采用了上料双系统、国产自动闪光对焊、一车一卷扬六层式水平活套、八套CPC高精度纠偏等设备,厚控系统采用了前馈控制、反馈控制、监控控制、机架间张力闭环控制等先进厚度控制技术。投产以来,该机组运行稳定可靠,控制精度高,产品质量优异。

摘要：以中国重型机械研究院有限公司为重庆万达薄板有限公司设计成套的1 450 mm五机架冷连轧机组为例,介绍了项目实施过程中的进度管理的重要性。阐述了该项目在前期准备、设计、采购、制造、安装、调试生产等主要阶段的进度控制方法,为项目按期顺利完成提供了可靠的保证。

摘要：冷连轧机组开卷段设备是指将带材开卷并最终送入焊机的一系列设备的总称,中国重型机械研究院有限公司为国内某钢厂设计并总成套了国内首套全国产化的1 450 mm冷连轧机组,采用了一种上下双层的开卷系统结构,本文介绍了此套冷连轧机组开卷段设备的组成、功能及工艺流程。