摘要：从地磁导航的特点出发,指出了地磁/惯性组合导航在未来发展中的优势,并对实现该种组合导航需要的技术手段做了全面的分析,包括:信息融合策略、高精度地磁场模型的构建方式以及滤波算法的设计。同时,阐述了其中的改进方向,为进一步提高该种组合导航性能提供思路。

摘要：为了提高智能携行系统的控制速度和精度,针对人体个体的差异,根据未加入学习控制阶段的人体行走步态判断出穿戴者的步态特征,结合人体行走的生物力学模型,对骨骼服加入时变学习控制,充分利用了人体行走的重复运动特征,设计了迭代学习控制器,仿真结果说明了此方法的有效性。

摘要：根据四通管塑件的结构特点,设计了带侧向抽芯和柔性抽芯的模具结构。侧向抽芯采用液压机构完成直线抽芯,柔性抽芯机构完成曲线抽芯。液压机构抽芯通过控制液压缸的活塞开合动作顺序,避免了侧向抽芯脱模时型芯镶件之间的动作干涉问题。设计的模具抽芯机构在实际应用中运动平稳,抽芯、复位准确,成型的塑件满足使用要求。

摘要：针对舰上主/子惯导标定中挠曲变形建模补偿问题,提出一种基于ARMA的建模方法;首先利用ARMA模型对挠曲变形进行建模,建模中模型辨识数据序列来自子惯导输出差分数据,而模型辨识方法为条件最小二乘参数估计方法,在模型定阶中使用AIC准则,对模型检验采用χ2检验法;然后基于该模型使用"速度+姿态+角速度"匹配方法为主/子惯导标定设计综合补偿滤波器,滤波器设计中将挠曲模型扩展到系统状态中;最后进行仿真研究,仿真结果说明该建模方法是有效的。

摘要：针对常用地球主磁场模型误差较大的问题,用描述小尺度区域下地壳异常场的矩谐模型代替,设计一种舰船地磁独立导航系统。将水面舰船的运动方程与矩谐模型表示的观测方程结合起来,构成独立导航系统。同时为了避免引入截断误差,采用无迹卡尔曼滤波算法。仿真结果显示:该导航系统有足够高的精度,位置误差不超过2 m,可以作为一种独立的导航方式使用。

摘要：疏勒河流域管理单位于2012年4月开始陆续引进澳大利亚潞碧垦公司生产的60套一体自动化测控闸门和1套TCC(全渠道控制)系统,实现了渠道的全自动化控制和各项数据及信息采集。为了实现全渠道控制系统与田间灌溉的无缝隙衔接,管理局自主研发出田间全自动化高效灌溉系统,与全渠道控制系统组成了高效灌溉系统集成技术,这为农业高效化、集约化发展提供了技术支持,是水资源高效管理的一次信息化革新。

摘要：针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题,提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计,能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障,并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足;利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵,从而很方便地完成故障诊断观测器的设计;采用Lyapunov泛函证明了观测误差动态系统是鲁棒渐近稳定的;最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。

摘要：介绍了UC36 37双PWM控制器的组成及其特点。在此基础上提出了一种应用该控制器设计航空交流发电机调压器的方法 ,并给出了具体的硬件电路。新研制的调压器不仅具有结构简单、实用、可扩展性好的特点 ,而且抗干扰能力强 ,调压精度高。

摘要：环境数据模型是实现海战场自然环境建模与仿真的核心与基础。本文以海军武器装备仿真应用为背景,对海战场自然环境数据模型进行较为深入的研究,并初步设计海战场自然环境数据模型框架,对以往的环境数据模型进行有意义的扩展;最后,对海战场自然环境要素进行分类提取,在C++开发平台上建立该环境数据模型的类库。

摘要：甘肃河西走廊山前洪积扇地段属砂砾石覆盖层厚度极大、渗透性强烈的垂直渗漏区,水库全盘防渗成为该地区兴建水库的关键技术难题。文章通过对大红泉水库工程防渗体系设计、土工膜防渗坝体渗流与土工膜缺陷渗漏量计算、防渗效果评价等方面进行介绍,以期为河西地区山前洪积扇地段全库盘防渗水库设计提供借鉴和参考。