摘要：针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对设定参考点或参考轨迹的有效跟踪,因此将要解决的飞行器姿态机动问题转化为对设定姿态的跟踪问题。仿真结果表明,所提出的模型预测控制算法成功实现了飞行器的姿态机动。

摘要：在强光条件下头盔显示器高亮度显示带来的视觉模糊问题较为突出,透反液晶显示器能够较好地解决这个问题,设计了光敏电阻控制电路感知外界光线强度,控制透视模式和反射模式的切换,并给出了电路安装的方案,仿真试验取得了较好的效果,具有良好的应用前景。

摘要：疏勒河昌马水库于2001年12月下闸蓄水,设计总库容1.934亿m^3。建成后大坝抬高了水位,在库区内形成淤积,严重影响水库的使用效益。为了对昌马水库淤积现状进行分析,文章以2015年4月的实测库区水下地形图入手,分析计算现状的库容成果,借助2007年7月的实测横断面,分析现状的淤积形态,得出对昌马水库淤积现状结论,为下一步水库的减淤优化调度提供技术支撑。

摘要：根据工信部关于通信杆路共建共享要求,就通信杆路共建共享的有关技术问题进行了探讨,对各负荷区允许架挂的吊线及光/电缆条数进行了核算。

摘要：北京巴布科克·威尔科克斯有限公司(简称北京巴威公司或B&WBC)是1986年组建的设计、生产各种锅炉及其它相关产品的中美合资企业.由美国巴布科克·威尔科克斯有限公司(简称美国巴威公司或B&W)与北京锅炉厂各投资50%组建的国内锅炉行业第一家合资公司.合资组建的北京巴威公司动态引进美国巴威公司的技术和管理,领先于国内先进水平.公司现有员工1900余人,年生产能力达到240万千瓦.

摘要：在四旋翼姿态控制系统设计中,为突破小扰动线性化和忽略通道间耦合假设的局限,基于反馈线性化理论,结合四旋翼姿态系统的块对角结构,采用了块对角理论对姿态控制系统进行设计。为检验所设计的姿态控制系统的性能,通过MATLAB/Simulink平台进行了仿真。仿真结果表明,基于块对角的四旋翼姿态控制系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性。

摘要：文章以疏勒河流域昌马水库调度过程为基础,通过分析、梳理昌马水库现状调度方式和存在的问题,提出昌马水库减淤调度优化的目标和调度原则。根据优化目标和原则,对昌马水库现状汛期进行了精细划分,结合昌马水库现状冲淤调度水沙模型结论,提出了昌马水库减淤调度优化方案和调度原则,并利用昌马水库建成之后的历史情景数据检验调度优化方案效益,结果表明优化调度方案整体优于现状运行方案和设计报告提出的汛期畅泄方案。

摘要：当前,城市交通拥堵问题已经成为社会广泛关注的重点问题,为缓解城市交通出行矛盾,我国地铁轨道工程建设逐步完善,地铁已成为现代城市交通系统的重要部分,显著提高了交通服务水平。但与此同时,在地铁运营期间,低压配电系统中产生了大量谐波,影响电能的稳定传输利用,严重时会导致设备故障损坏,造成巨大损失。因此,为保证地铁低压配电系统运行安全可靠,避免造成不必要的电能损耗,文章对地铁低压配电系统谐波问题进行分析,并提出谐波治理方案,以供相关工作人员参考。

摘要：桩基础是一种常用的基础形式,以北京某工地为实例,完成桩基设计后,对现场桩基进行抗压、抗拔静载荷试验,用以验证设计的可靠性,为以后桩基设计提供理论依据。

摘要：设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型;构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法;利用Lyapunov稳定性理论,证明了制导系统的弹目视线角和弹目视线角速率是收敛的,结合构造的障碍Lyapunov函数和滑模面的特性证明了视场角始终满足约束条件;仿真验证了制导律的有效性。