摘要：业财融合效果与其方案设计密切相关,在阐述业财融合概念的基础上,分析了“互联网+”背景下大型汽车集团业财融合的总体思路,提出了设计方案。

摘要：针对风电塔筒在焊缝外观检测过程中焊缝长度长、焊接质量要求高、检测成本高等问题,提出一种基于视觉技术的风电塔筒焊缝宽度检测方法。通过摄像设备获取焊缝图像,采用人机交互的方式对图像进行选区,并提取其亮度信息进行灰度化;利用直方图均衡化和中值滤波对图像进行增强;使用区域生长法对图像进行分割获得焊缝的二值图;依靠形态学处理修补过分割区域,得到精确的焊缝区域图像;通过对焊缝区域内的像素进行统计获得焊缝宽度的相关参数。实验证明,本方法可快速获得有关焊缝宽度的相关信息,可以快速、准确地实现风电塔筒纵缝、环缝焊缝宽度检测。

摘要：建筑工人的安全问题关乎企业利益和工人生命,虽然监控技术迅猛发展,但是建筑工地环境复杂,传统分割方法难以对建筑工地图像中的工人进行较好的分割与识别,该文针对这一问题提出了一种基于色相、饱和度、明度(Hue-Saturation-Value,HSV)颜色空间的建筑工人定位方法。首先,对要处理的图像进行了降噪,利用MATLAB软件的色彩分割工具箱对图像进行分割,获得安全帽区域的二值掩膜;其次,利用生态学处理,获得安全帽所在区域的连通域并进行定位;最后,依据安全帽与工人的比例关系和位置关系,实现了对建筑工人的定位。该文依靠HSV颜色空间实现了对安全帽和建筑工人的定位,解决了建筑工地背景复杂难以分割和定位的问题,对后续研究有一定的参考价值。

摘要：产品实现标准体系是企业技术标准与管理标准形成的有机整体,用于指导企业的建立、改造、生产、管理和经营等各项活动。通过对公司企业标准化现状进行系统分析,结合公司整体发展战略对标准体系建设的目标及具体需求,借鉴国内外现有的标准体系结构框架,提出构建产品实现标准体系思路,设计产品实现标准体系结构,健全技术标准化管理机制,并在标准体系实施运行后进行评价和改进,提高标准化科学管理水平,为公司大规模生产助力,不断提升公司技术管理基础水平。

摘要：为解决摩擦摆支座耗能能力低、抗拔性能差等问题,基于减隔震原理将阻尼器的屈曲特性与摩擦摆支座的力学特性相结合,提出了一种新型摩擦摆支座。该新型支座由复摩擦摆支座与两侧内外套设的双U型阻尼器组成,双U型阻尼器可提供抗剪刚度且具有耗能能力。首先介绍了新型支座的原理,随后建立有限元模型,研究了不同双U型阻尼器参数下新型支座的滞回曲线、有效刚度和耗能面积等力学特性。结果表明:通过控制阻尼器的平直段长度可以使新型支座实现分阶段耗能的目标;双U型阻尼器与复摩擦摆支座为并联关系,新型支座具有良好的耗能能力;双U型阻尼器的平直段长度、宽度和厚度对新型支座的滞回性能均有影响,内阻尼器较外阻尼器厚度变化对新型支座的滞回性能影响大。

摘要：针对导弹拦截机动目标的末制导问题,基于有限时间滑模控制理论设计一种带有攻击角度和导弹视场角约束的制导律.首先,将导弹末制导问题转化为带有状态约束的制导系统稳定问题,设计一种新型的非奇异终端滑模面和时变的障碍Lyapunov函数,给出一种终端滑模制导律的设计方法,并针对目标机动的不确定性设计一种对目标机动上界的自适应估计;然后,通过稳定性理论证明制导系统的状态变量最终是有限时间收敛的,并且结合时变的障碍Lyapunov函数和滑模面的设计特性证明在末制导过程中视场角约束条件始终不会被违背,相比于现有的考虑视场角约束的制导律,该制导律不存在指令转换,能够加快制导系统收敛速率,增强制导系统的抗干扰能力;最后,通过仿真实验验证所提出制导方法的有效性.

摘要：在阐述了块对角控制理论和分析飞机运动特性的基础上,把飞机纵向运动方程转化为块对角非线性系统,并设计了飞机自动着陆纵向块对角控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制飞机自动着陆,跟踪性能良好。

摘要：针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器。首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采用块对角理论对飞行控制器进行设计。然后,为提高块对角控制器的综合性能,提出将混合线性设计策略应用到控制器设计中。最后,为提高其在实际环境中的抗干扰性,引入非线性干扰观测器对干扰进行估计和补偿,得到了干扰观测器补偿的块对角控制器。仿真表明上述控制器具有很好的动态性能和跟踪性能,同时具有很好的抗干扰性和鲁棒性。

摘要：在四旋翼姿态控制系统设计中,为突破小扰动线性化和忽略通道间耦合假设的局限,基于反馈线性化理论,结合四旋翼姿态系统的块对角结构,采用了块对角理论对姿态控制系统进行设计。为检验所设计的姿态控制系统的性能,通过MATLAB/Simulink平台进行了仿真。仿真结果表明,基于块对角的四旋翼姿态控制系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性。

摘要：针对无人机集结完成之后在三维空间编队飞行时的队形保持问题,提出了基于虚拟长机的三维编队保持系统。利用无人机飞行三维空间运动学关系,结合简化的无人机自动驾驶仪模型,基于以虚拟长机为参考的旋转坐标系建立相对运动学模型,采用滑模变结构控制方法设计了多无人机队形保持控制器。通过仿真验证,该控制器能够使无人机跟踪机动飞行的虚拟长机并保持编队队形稳定,且响应精度和速度较为理想。