摘要：教学模式是教学基础理论的具体化,也是教学具体经验的概括化,作为教师,在教学实践中自觉地学习、运用教学模式的有关理论,这是使自己的教学及教学研究逐步走向科学化的标志。

摘要：随着“以学生发展为本”为核心的新课程理念在教师头脑中逐渐确立和巩固，课堂教学出现了许多新的教学设计和教学行为。我们在为此而感到欣喜的同时，仍应倡导“扎实、朴实、老实”的课堂教学，使我们的课堂教学删繁就简，返璞归真。

摘要：设计以全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景,设计了一种基于串级自抗扰控制算法的电磁循迹直立智能车。采用恩智浦MK60DN512ZVLQ10芯片作为核心控制单元,通过采集电磁信号实现路径判断,借助陀螺仪和加速度计采集车身倾角信息,并根据自动控制算法输出PWM信号,最终通过电机实现智能车的转向和动态平衡。

摘要：智能车循迹和避障的稳定性决定了其在实际生产生活的应用程度,为此提出一种基于单片机的电磁四轮循迹及避障方案。该方案使用四轮车模,以电容电感对、激光测距模块、编码器作为传感器,使用舵机和后轮差速结合的转向策略,用PD闭环控制方向,采用积分分离式PID控制速度,并针对不同元素设计方案。实验结果表明,所提方案可以稳定通过直道、弯道、十字路、圆环等,并可以绕过道路中间障碍。