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基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究
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《东北大学学报（自然科学版）》2010年 第1期31卷 107-110页
作者：罗忠 赵士鑫 史志勇 郭立新东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 
针对具有非线性、强耦合等特性的典型多输入多输出控制实验系统,建立了倒立摆系统的结构模型,阐述了系统的工作原理.提出了一种基于状态观测器的控制器设计方法,并在建立系统模型过程中,采用振动和力学原理对倒立摆系统的相关重要参数...
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