摘要：新疆某低铜高钼矿中铜品位0.17%,钼品位0.078%。由于原矿中铜含量较低,且铜、钼矿物分布不均匀,多呈星散浸染状分布,造成该矿物回收困难。为考查铜是否具有回收价值,进行了单一钼矿浮选探索、优先选钼-再选铜探索、铜钼混合浮选-铜钼分离探索试验流程。采用铜钼混合浮选-铜钼分离工艺流程,闭路试验最终获得铜精矿铜品位22.91%,铜回收率90.77%,钼精矿钼品位48.31%,钼回收率68.41%的较好指标,可实现铜、钼的综合回收。

摘要：为了解决空间机械臂在执行任务时,空间机械臂一但产生较大的碰撞力,就会使机械臂甚至是航天器发生损坏,普通操控器单一的基于位置反馈,并不能为操作者提供力觉反馈从而不能保证对机械臂操控的安全性的问题。设计具有力觉反馈的临场感操控手柄,通过空间机械臂末端力传感器提供末端力觉信息,控制驱动电机使该力觉操控手柄能够提供六个自由度的接触力反馈给操作者,极大提高操作者操作精度和安全性,在操作过程中该设计为操作者提供空间机械臂末端的真实触感,从而使操作者的操控具有临场感,能够更安全、精准的完成操控任务。在结构上为了能够实现六自由度完备力觉反馈,提出使用三自由度并联机械手,混合一个三自由度的串连机械手组合结构形式,用以实现机械臂末端六自由度力觉反馈。结果表明,所设计的力觉操控手柄具有机械位姿分离的特性,该力觉操作手柄能够在ϕ120 mm×120 mm空间内跟随空间机械臂末端曲线运动,并提供X,Y,Z三个方向的3 N力反馈触觉,以及相应方向上0.2 N·m的扭转力矩。

摘要：乳腺癌患者在接受辅助激素疗法后常伴随血管舒缩症状等不良反应,影响生活质量。针灸疗法常被用于缓解症状,但其优效性评估仍受到随机对照研究设计的局限。病例注册登记研究作为真实世界研究的一部分,为制定个性化的针灸诊疗方案提供更多可能。研究探讨了针灸干预乳腺癌相关血管舒缩症状的病例注册登记研究设计要点和实施经验,涵盖制定纳入排除标准、招募医师患者、组建研究团队、数据分析及质量控制等方面。尽管针灸病例注册登记研究面临设计和实施中的诸多挑战,但也提供了一种新的临床研究思路,对针灸治疗癌症及相关并发症的真实世界证据具有重要意义。