摘要：目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站,针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题,设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。该基站以ARM STM32F429和UWB通信收发芯片DW1000为核心,实现煤矿井下二维精确定位的单基站快速部署。测试结果表明,该一体化基站二维精确定位覆盖半径不小于50 m,最大静态定位误差不大于0.3 m,满足煤矿应用要求。与传统多基站联合定位方案相比,降低了基站部署的数量、难度与建设费用,突破安装环境限制,对保障作业人员安全、推进煤矿智能化建设具有重要意义。

摘要：分析了传统ＦＭＳ设计中存在的问题以及建立统一模型的必要性，提出了基于统一仿真模型的解决方案；作为建立统一模型的突破口，提出了虚拟工作站的概念，并初步探讨了基于虚拟工作站的ＦＭＳ控制模型；最后探讨了将面向对象的建模技术与Ｐｅｔｒｉ网相结合以构建统一模型的思路．

摘要：针对FMS建模中存在的问题，通过分析FMS的组成和活动特点，提出了规则对象Petri网的建模方法。该方法集中了Petri网和面向对象技术的优点，并融系统决策规则子模型中。利用规则对象Petri网，建立了FMS的资源对象模型、动态行为模型和调度决策模型，为设计、分析和调度控制提供了有效的工具。

摘要：针对目前FMS存在的问题，在现有FMS仿真方法基础上提出了一种面向对象的集成化、开放型统一框架模型，该框架模型系统集成了FMS的资源描述、仿真、调度、评价、控制等子系统，利用层次建模、面向对象以及人工智能的思想方法，把各功能模型有机结合起来，应用子FMS控制系统的仿真、设计及实际运行控制。

摘要：基于ＦＭＳ领域分析，建立ＦＭＳ面向对象的统一模型框架，并对ＦＭＳ生命周期的各个阶段进行集成研究，开发了一个集ＦＭＳ规划设计、计划调度、控制及仿真为一体的集成设计系统。介绍了该集成设计系统的总体结构及主要功能模块。

摘要：目的评价5%利多卡因凝胶贴膏受试制剂与参比制剂在健康受试者皮肤局部外用条件下的生物等效性、皮肤黏附力和刺激性以及安全性。方法采用单中心、随机、开放、单剂量、两周期、两序列、双交叉试验设计,入组的30例健康受试者按照随机表分为RT组和TR组,RT组受试者第1周期贴敷参比制剂,第2周期贴敷受试制剂;TR组受试者第1周期贴敷受试制剂,第2周期贴敷参比制剂,清洗期3 d,每次3贴,连续贴敷12 h。用经方法学验证后的内标法和统计学方法计算主要药代动力学参数,分析两种制剂的生物等效性、黏附力及皮肤刺激性。结果受试制剂与参比制剂血浆峰浓度、0时到最后一个浓度可准确测定的样品采集时间t的血药浓度-时间曲线下面积、0时到无限时间的血药浓度-时间曲线下面积几何均值比的90%置信区间均在80.00%~125.00%;所有受试者所有时点两制剂黏附力完全一致;受试制剂和参比制剂的皮肤刺激性差异无统计学意义(P>0.05)。结论受试制剂与参比制剂具有生物等效性,安全性良好,且受试制剂黏附力非劣效于参比制剂,皮肤刺激性无差异。