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基于STM32的小型机器人控制系统电路设计: 收藏
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引用; 《机器人产业》2023年第4期 72-77页; 作者：周成孙健赵天骐魏小俊芜湖发电有限责任公司锅炉检修部芜湖发电有限责任公司生产技术部中电昱创(苏州)智能科技有限公司硬件开发部; 为满足小型机器人的远程控制需要,设计了一种基于STM32的嵌入式控制系统硬件电路,该控制系统主要由STM32控制芯片、DC-DC降压电路、RS485、CAN通信模块、直流电机驱动和步进电机驱动等模块组成,具有尺寸小、集成度高、接口丰富等特点,...; 为满足小型机器人的远程控制需要,设计了一种基于STM32的嵌入式控制系统硬件电路,该控制系统主要由STM32控制芯片、DC-DC降压电路、RS485、CAN通信模块、直流电机驱动和步进电机驱动等模块组成,具有尺寸小、集成度高、接口丰富等特点,应用范围广,可适用于各类小型机器人的作业控制。; 来源：详细信息评论

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