摘要：随着智慧农业的兴起,农业植保无人机以药人分离、机人分离、安全高效、生长全周期植保机械化等优点逐渐应用到各种农作物农药喷洒作业中,在我国垦区大面积种植地区已实现了大范围的推广和应用。科研人员还针对农村小面积种植地区研发了多款农业植保无人机,解决了水稻、玉米中后期、丘陵地区经济作物等不适合地面机械喷洒作业的问题。农业植保无人机广泛应用的同时也随之带来了监管方面的诸多问题,文章运用北斗和5G赋能,采用飞行信息共享技术来提升数据互传效率,设计了一套可视化无人机监管运行架构,为无人机监管运行提供理论支撑和实践途径。

摘要：针对NAO机器人在迷宫里由于电机自身误差、发热等因素造成的行走偏差,提出航向修正、机体侧移相结合的校正方法。运用颜色分割的方法提取黑色导航线;根据摄像头的高度、摄像头与水平面所成角度、图像竖直方向对应的实际长度和图像底边对应的实际长度对图像进行校正;根据校正后的图像进行航向修正,进行侧偏修正。实验结果表明,该方法使NAO作为巡线机器人高效地进行航偏校正。