摘要：针对大型包装机中箱体类包装的拾取、抬升问题,为了方便箱体的抬升、包装及装车,基于双曲柄机构设计了一种箱体捡拾装置。针对箱体特点,设计了一种基于双曲柄机构的快速捡拾机械装置,该机构可以实现箱体快速提升,通过构建下层双曲柄机构和上层双曲柄机构的矢量模型,给出了其输出和输入之间的关系,保证箱体提升位置的准确性。采用优化后的双曲柄机构,该捡拾装置的横向误差和纵向误差分别降低了51.3%和60.8%。软件仿真试验表明,上、下层托架能够达到的最高位置均为500 mm,并且上、下层托架的速度能够保持一致,验证了理论分析的正确性。建立双曲柄机构的优化数学模型,并对双曲柄机构进行优化设计,基于优化后的双曲柄机构设计箱体捡拾装置。该捡拾装置机构简单、操作容易、精度高、速度快,可以满足市场需要。

摘要：针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结合的方式实现升降、俯仰及快速采摘,且采用D-H法建立了各连杆坐标系,并对其进行运动学正解和反解分析;最后,运用Adams和Matlab对采摘机械手进行运动轨迹、夹紧力及工作空间的仿真分析。结果表明:机械手采摘的高度范围为230~5 100 mm,末端执行器关节的旋转角度为0°~280°,弧形手抓最大夹紧力为22 N,工作空间内的工作点分布均匀对称且水平方向上可360°旋转。通过仿真可有效地看出各连杆之间运动平稳,验证运动学分析的正确性,为进一步的研究提供理论基础。

摘要：研究发现目前用于果蔬采摘的末端执行器大多结构复杂,控制难度大,针对这一问题设计了一种用于采摘苹果、梨等大小的圆形水果的采摘末端执行器,该装置仅具有单个驱动电机,可顺序完成抓取和剪切两个动作。该末端执行器由传动系统、抓取装置和剪切装置3个部分组成。对抓取装置的运动学模型进行了分析,计算出了各部分其抓取范围为23~148 mm。通过ADAMS对抓取装置进行了仿真分析,分析结果显示该机构运动平缓,结构设计合理。

摘要：自行车停车装置与互联网技术和机械创新相结合,提出了一种新型便民智能停车设计方案。该设计方案主要包括自行车的抬升装置,控制系统,抓取装置,自行车信息管理,通过单片机对电机及机械装置进行控制,实现自行车自动抬升和下放。自行车只要放到指定的位置就可以自动进行升降,不需要人为干预,自行车实现自动锁车,不需要再单独进行锁车。该装置操作简单、精度高、速度快,可以满足市场上的需要,所占空间小,具有一定的市场价值。

摘要：目的为了便于硬币的分离、整理和包装,基于硬币的尺寸和质量设计出一种可以对硬币进行自动分拣的机械装置。方法在单片机控制下,通过入币机构将大量硬币打散,分币机构将硬币进行分离,传动机构将动力传递给上面的入币机构和分币机构,最后通过收币机构将硬币进行整理。整个系统通过控制实现对硬币的有序分离、整理、计数和整理。结果硬币可以自动落入硬币桶内,实现了对硬币的自动整理。结论该硬币包装分离整理机具有操作简单、精度高、速度快等优点,可以满足市场需要。

摘要：设计了一种空间八面体翻滚机器人,由6个顶点模块、12个伸缩单元模块以及1个载荷体模块构成;通过控制各伸缩杆之间的伸缩量来改变机器人重心,实现向目标方向翻滚。对空间八面体翻滚机器人的运动学正解和反解过程进行了分析计算,运用ADAMS软件对空间八面体翻滚机器人进行了步态规划及越障能力的动态仿真,验证了运动学分析的正确性,并得到了顶点及质心的运动规律曲线。该运动学分析方法与仿真结果为空间多面体翻滚机器人的优化设计提供了重要依据。

摘要：针对道路绿化树木修剪机在作业空间中受振动、冲击及外负载等影响,设计了修剪机的液压系统,并对该液压系统的工作原理及基本回路进行了分析。运用AMESim液压仿真软件建立了液压系统仿真模型,通过对各液压元件进行参数设置,实现了液压系统动态仿真,得出了液压缸推力、同步误差及位移变化曲线。仿真结果表明,该液压系统满足工作平稳性及可靠性要求,体现出了闭环控制系统的优越性,对未来道路绿化实现全自动平稳修剪具有重要参考价值。

摘要：针对目前园林绿化树木修剪效率低、劳动强度大等特点,设计了一种车载式修剪机械手,通过D-H矩阵理论建立了修剪机械手的运动学正解和反解模型;运用ADAMS软件对其进行了运动学仿真分析,得出了末端的修剪刀具的工作范围和关节1、2、3、4的旋转角度及其最大角加速度;仿真曲线平缓光滑,不存在干涉、"死点"等现象,验证了修剪机械手运动学模型的正确性,为后续的动力学仿真及样机研制奠定了理论基础。

摘要：针对9GYQ3.0型圆盘割草压扁机割茬高度不一致的问题,对割草压扁机机架有限元模型进行模态分析,首先介绍割草压扁机的主要结构和主要技术参数,然后对机架模态分析过程进行详细介绍,最后得出机架前6阶固有频率和振型特征,为后续进行随机振动分析、结构动态设计及设备性能研究奠定基础。

摘要：活塞销孔、活塞销之间的配合是发动机上工作时最恶劣的配合之一,随着柴油机爆发压力的不断提高,对活塞销孔/销座的可靠性要求也不断提高。本文通过对不同结构形式的销孔进行液压脉冲承载能力对比试验,得到了不同结构活塞销孔的最大承载能力,从而为活塞销孔结构设计提供依据。