摘要：传统的遗传算法由于具有收敛速度较慢、局部搜索能力差等缺点,在解决机器人路径规划问题时所得解的质量不高。为了进一步提高规划效果,将路径的长度和拐点数量同时作为适应度评估指标,并对轮盘赌选择法进行了改进,设计了自适应交叉算子和变异算子,提出了一种新的自适应遗传算法。在栅格环境下进行了实验。结果表明,与传统遗传算法、某自适应遗传算法相比,该算法平均最短路径分别缩短了9.90%和5.37%,路径的拐点数量和算法收敛的迭代次数更少,验证了优化的效果。

摘要：针对传统绩效测评系统存在测评方式单一、应用场景单调造成绩效测评适用性、针对性、灵活性不强,难以有效发挥作用等问题,东北化工销售在现有绩效管理系统基础上,探索搭建通用绩效测评体系,根据不同绩效测评应用场景,运用关键指标测评法、关键行为测评法、强制分步法、排序评价法、考核推荐等方法,按照“可配置、易推广、好维护”原则设计通用绩效测评系统,设置测评体系配置、测评任务创建、测评、数据统计分析等功能模块,有效提升绩效考核信息化水平,提升全员绩效考核实际应用效果。

摘要：Fisher市场均衡是经济学中的经典问题,可以用线性权互补问题来表述。通过调整中心方向向可行点偏移得到新的搜索方向以保证可行性,再利用线性搜索寻找满足邻域条件的最大更新参数来设计求解Fisher市场均衡问题的算法,分析了算法的可行性,证明了算法的迭代复杂度。数值实验结果表明该算法对求解Fisher市场均衡问题是有效的。

摘要：本工作设计合成了6种新型混胺羧酸根合铂(Ⅱ)类配合物[Pt(CH3 CH3＞NH)(NH3)X2](a^f){其中,X=CH3COO-(乙酸根),CH2ClCOO-(氯乙酸根),CHCl2COO-(二氯乙酸根),C6H5-COO-(苯甲酸根),p-CH3-C6H4-COO-(对甲基苯甲酸根),p-CH3O-C6H4-COO-(对甲氧基苯甲酸根)}。通过元素分析、摩尔电导、差热分析、红外光谱、紫外光谱和1H核磁共振谱对配合物进行了表征。通过MTT法研究了配合物的体外抗肿瘤活性,通过等离子体质谱研究了配合物与细胞DNA的键合量;体外抗肿瘤活性测试表明,配合物(a^f)对所测试的肿瘤细胞MCF-7、HCT-8和BGC-823没有表现出活性,但对EJ和HL-60两种肿瘤细胞表现出好的活性,而且配合物(d^f)对HL-60细胞的活性与顺铂相当。配合物(a^f)与HL-60细胞的DNA键合量与其作用浓度表现出一定的依赖性,从小到大的顺序为:cisplatin<c<b<a<f<e<d。

摘要：用OpenGL工具对三维地震数据体进行了切割显示、动画显示及地震数据体与地质构造的联合显示 ,并对OpenGL的显示列表、交互技术在三维地震数据场的应用进行了讨论和尝试 实验结果表明 ,文中方法达到了预期的目的 ,其结果可应用于野外地震勘探。

摘要：针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计过程,在YOLOv3目标检测模型基础上,提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方法。采用深度可分离卷积以及转置卷积对模型的骨干网络进行改进,以缩减模型大小并提高模型运行速度;加入空间金字塔池化模块,改善模型的特征融合能力;引入平衡L1损失函数和距离交并比损失函数,加速模型收敛并提高定位准确性。研究结果表明,所提算法能够实时精准地检测出煤与矸石混合体中的矸石,为提高煤炭质量、改进分拣效率提供有效保障。

摘要：煤炭院校是向煤炭工业输送高层次人才的主要渠道。人才质量是院校本身生存与发展的基础,学科竞赛是提高人才培养质量,促进素质教育、培养创新人才的最有效途径之一。然而,针对采矿工程和安全专业的设计大赛却很少,为了弥补多年来开展专业竞赛平台的短缺,利用三维仿真技术自主研发构建"矿业院校矿井设计竞赛模拟仿真实践平台"的设计研发工作,为现场学生技术能力与实力的较量和发挥的检验,提供经济、方便、可操作性强的专业竞赛平台解决方案。

摘要：在渐开线齿轮、花键、量具、模具以及配件的设计中,常常需要计算渐开线的压力角。但渐开线函数表中列出的仅仅是一些离散点的值,而设计中需要的往往是随机一点的压力角.由于没有简单易行的计算公式。

摘要：通过对串口技术的研究,提出了一种用软件实现串口扩展的方法,该方法仅使用2个普通I/O引脚和1个定时器,实现了带FIFO的高速全双工串口。该方法可以节约系统开发的硬件开销。文中给出了设计程序,在STC12C1052单片机上进行测试,其通信速率达到38400bps。

摘要：文章以某型飞机液动输油泵试验台为例 ,讨论了液压附件检测设备中的温度控制系统的设计与实现方法。通过试验 ,该温度控制系统可以实现较高的控制精度 ,并具有较高的可靠性。