摘要：提出一种新型的基于夹心换能器驱动的二自由度球型电动机,该电动机定子结构采用两对空间位置正交的夹心换能器,每对换能器驱动电机球形转子一个自由度的正反两个方向运动,换能器之间由一个支架连接,相互正交,支架连接换能器的位置在换能器一阶纵向振动的节面,从而消除了两个换能器之间的耦合,保证各换能器独立工作。该电动机的最大输出力矩为0.45 N.m,转速为12 r/min,实际工作频率为33.3 kHz,与设计相吻合。

摘要：宝宝的照片丰富多彩，活泼可爱。有的教师将宝宝的照片用于评比栏的设计，有的教师将宝宝的照片创设成“成长树”，还有的教师将宝宝的照片组合成一列勇往直前的“火车”……宝宝照片与环境布置的有机融合，不仅增强了环境的艺术性。还增强了宝宝对环境的兴趣性，有利于实现环境的教育功能。

摘要：城镇污水处理厂的运行效果直接影响工业和生活污染源的污染物排放削减控制水平,根据《城镇污水处理厂运营质量评价标准》,从污水处理厂运行、污染物削减、能源消耗和资源利用情况4个方面探讨了全国城镇污水处理厂环境绩效评价方法,并结合第二次全国污染源普查结果,对全国城镇污水处理厂环境绩效进行了评价.结果表明:2017年全国8550家城镇污水处理厂环境绩效平均得分为60.6分,有45.4%的城镇污水处理厂等级评价为较差,有50.9%在一般和较好等级范围内,仅有3.6%的城镇污水处理厂为良好和优秀等级.采用活性污泥法处理工艺、设计处理规模大以及位于华北、东北地区的城镇污水处理厂的环境绩效总体表现较好.59.3%、60.8%的城镇污水处理厂分别在污水处理厂运行和污染物削减情况的得分高于全国平均值,52.4%、81.6%的城镇污水处理厂在污水处理能耗和资源再生利用情况的得分均低于全国平均值.研究显示,相较于污水处理厂运行情况、污染物削减情况,全国城镇污水处理厂的环境绩效水平受能源消耗和资源利用情况的影响较大,建议从提高化学需氧量的进水浓度、实施工艺升级改造、加强再生水利用等方面入手,以提升城镇污水处理厂的环境绩效.

摘要：电力设备绝缘在线监测技术已成为保证安全发电和供电、及时发现事故隐患、减少停电检修、提高供电可靠性的重要技术手段 ,高压设备绝缘在线监测的关键技术是泄露电流的采集 .为此分析了单匝穿芯式与多匝串入式传感器的结构原理 ,从变电所被测高压设备性能以及现场情况出发 ,阐述了单匝穿芯式传感器本身具有信号弱、稳定性差及难以长线传输等缺点 ,因此传感器设计时应采用多匝串入式 ;并对目前通用的三种铁芯材料即冷轧硅刚片、坡莫合金和超微晶合金的性能进行比较 ,分析了各种参数对传感器特性的影响 ,得出采用坡莫合金为铁芯材料可以增强输出信号幅值 ,减少误差 ,利于补偿 ;通过LDHL— 2 5 0型漏电流传感器试验数据 ,对传感器特性进行了分析 ;指出影响传感器精度的主要因素 ,并提出对传感器误差减匝补偿。

摘要：为研究火灾后带钢筋轴线偏心的半套筒灌浆连接(half grouted sleeve connection,HGSC)的单向受拉性能,对48个HGSC进行了单向静力拉伸试验,研究了钢筋轴线偏心和高温对不同钢筋直径的高温后HGSC力学性能的影响,并结合已有研究给出工程意见.结果表明:高温后带钢筋轴线偏心的HGSC主要发生钢筋拉断破坏与钢筋拔出破坏,且随着钢筋轴线偏心率的增大和温度的升高,试件更可能发生钢筋拉断到拔出破坏的转变;钢筋轴线偏心会在高温基础上进一步影响连接性能,钢筋偏心试件的荷载最大下降至无缺陷试件的94%,滑移量最大增加至173%;建议对HGSC和含该连接的装配式混凝土结构进行设计、施工、火灾后性能评估与修复时,考虑火灾温度和钢筋轴线偏心率的影响,要求不出现钢筋拔出破坏,且破坏时钢筋与灌浆料之间没有明显滑移;焊接能有效地解决连接螺纹端加工质量不佳的问题.

摘要：为有效提高超声波电动机的机械输出性能和改变输出形式,设计了一种纵弯复合四换能器式多自由度球型超声波电动机驱动器。该电机驱动器由两两对称的4个纵弯悬臂梁换能器和定子圆筒组成,悬臂与纵弯陶瓷片一起被固定在螺柱之上。对电机的驱动原理进行分析,利用有限元法对电机结构参数进行设计和仿真,设计出正方形电机驱动器,其总长度为136 mm,换能器长度为76 mm,定子圆筒外径为90 mm。实现电机的纵弯模态特征频率的简并值为21 080 Hz,并对电机的瞬态特性和谐响应进行分析,得出在20 945 Hz处振幅最大,质点最大位移提高50%,验证了所设计的电机的可行性和有效性。研制电机并进行试验,最大力矩为0.98 N·m,最大转速为53 r/min。

摘要：一项建筑工程是否被评价为优质工程,获奖的条件虽然不完全相同,但综合起来,主要有四个方面因素:设计优秀、技术先进、施工质量好、经济效益好。但本文对建筑工程质量的评价主要是对该项目的施工质量进行评价,运用层次分析法,结合相关质量管理理论,建立建筑工程质量评价指标体系。本文的建筑工程质量评价指标体系分为目标层、准则层和指标层等三个层次。

摘要：用传统蚁群算法求解复杂条件下的路径规划问题时易出现局部最优、收敛速度慢等问题。提出利用栅格法建立地图模型,加入动态搜索模型对蚁群算法进行优化,包括根据不同的初始、终止位置对路径选择进行限制;对死锁法要删除的栅格进行优化;在信息素浓度更新过程中,设置动态阀值,对要增加信息素浓度但长度低于阀值的路径进行“惩罚”,设置信息素浓度下限。通过对路径规划与TSP问题等实例的仿真,改进蚁群算法在避免局部最优、加快收敛速度方面均优于对比算法,验证了改进算法在提高收敛效率、缩短计算时间等方面具有优越性。

摘要：针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带负载要求,对机器人进行静力学分析及运动状态分析,得到其在船体表面行走的安全吸附力。利用Ansoft Maxwell软件分析吸附单元结构参数对吸附力的影响规律,获得最佳区间设计参数。通过仿真与搭建试验样机,对机器人的吸附性能和运动性能进行验证。结果表明,该机器人在稳定吸附的同时能够完成不转向移动。

摘要：分析和设计了一个环型行波超声波电动机。用有限元分析软件ANSYS对定子的压电陶瓷金属复合板进行了详细的模态和谐响应分析,通过分析和比较,振动模态(0,6)被选为工作模态。制作出了电机并检测了其性能指标。