摘要：为了提高四旋翼无人机姿态控制精度及抗干扰性能,将干扰观测器与扩张状态观测器相结合,提出了一种基于双观测器的滑模抗干扰控制方法.首先,对于部分已知信息的干扰用外生系统模型描述,并用干扰观测器进行估计;然后针对复杂的非线性可微干扰采用扩张状态观测器进行估计;接着设计滑模控制律来补偿双观测器估计的干扰,进而实现姿态控制;最后利用李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,该方法相较于传统的PID控制具有更高的跟踪精度和良好的抗干扰能力.

摘要：针对我国高温气冷堆乏燃料研究设施的空白,研究设计了专门用于高温气冷堆球形燃料元件辐照后性能研究的乏燃料分析实验室和专用工艺设备。基于球形燃料元件与包覆燃料颗粒的特殊结构,所设计的乏燃料分析实验室包括5间热室、6个手套箱和辅助设施,研究设计了专用的工艺实验设备,能够对辐照后的高温气冷堆燃料元件和包覆燃料颗粒进行宏观检查、燃耗测量、元件解体、模拟事故条件加热、辐照微球γ测量分析破损率,通过金相显微镜和扫描电镜进行微观结构分析,开展燃料元件的辐照失效机理研究。

摘要：为了满足阵列信号处理对高数据吞吐量平台的需求,介绍了一种全双工的串行总线接口技术,阐述了该技术在阵列信号处理平台设计中的应用,解决了高数据吞吐量的难题。

摘要：本系统以STM32F407单片机为核心,采用控制直线电机压缩气缸产生气流作为本系统的气源,流量传感器和压降传感器分别采集流向滤棒的气体瞬时流量和瞬时压力,经STM32F407单片机内部A/D转换、数据处理并存储。本系统具有吸阻测量精度高,操作简单,稳定性好等特点。

摘要：在运用机器视觉技术进行检测时,光源的质量是获取高质量图像的保证,而其又在很大程度上取决于它的控制方式。针对现有光源单纯采用恒流源或恒压源控制输出的缺陷,设计了一种新的光源控制装置,此装置不仅提高了光源稳定性和电源利用率,而且拓宽了负载使用功率范围。

摘要：为解决GD包装机组成像检测系统无法对小盒烟包与传送带的接触面进行检测等问题,对该装置进行了改进。由第一个CCD相机检测小盒的3个面后,通过新增的翻转轨道将小盒翻转180°,再由第二个CCD相机检测另外3个面,解决了小盒检测盲区问题;设计了分包装置,使翻转后的连包小盒分离,提高了缺陷小盒剔除准确度。以沈阳卷烟厂生产的"红塔山软经典(1956)"牌卷烟为对象进行测试,结果表明:改进后实现了小盒全方位在线检测和剔除功能,因小盒检测盲区导致的质量缺陷烟包平均剔除36.33盒/月,缺陷次数由2.17次/月减少为0。该技术可为提高卷烟产品包装质量提供支持。

摘要：为推进煤矿企业安全管理由事后处理的被动管理模式向事前预防控制的主动管理模式转变,构建本质安全型煤矿企业,通过对煤矿安全风险预控管理的理论分析,并依据现有各级安全监测监控系统,研究设计了煤矿企业安全风险防控与预警系统。该系统可对煤矿企业数据进行联网采集、数据管理、分析研判及预警展现等,有效实现煤矿安全的闭环管理模式,对煤矿企业的安全风险防控、生产指挥调度,以及监管监察部门的综合风险预警有显著的作用。

摘要：在P2O5-Fe2O3-MoO3-V2O5玻璃中掺杂SiC（N）纳米吸收剂，采用热压烧结制备了吸渡涂层，并测试了x渡段的介电性能，并计算了其室温反射率。结果表明，在玻璃基体中加入5％（质量分数）的纳米吸收剂后，吸渡涂层介电常数的实部和虚部均有大幅度的增加；介电常数随着频率的升高而有一定的下降，具有比较好的频散效应；由所得介电常数设计的2．2mm厚的吸渡涂层在X波段的反射率基本都小于-10dB，有的达到-12dB。