摘要：著名豫剧表演艺术家曾广兰、赵晓梅盛长柱，赵宝麟在＇９５全国中老年戏剧汇演中洛阳市豫剧二团的曾广兰和赵晓梅均以自己精湛的表演艺术获得了这次汇演的最高表演艺术奖──牡丹奖。在人民大会堂举行的开幕式上，曾广兰作为被邀请的六位著名表演艺术家之一，演唱了《对花...

摘要：本文从周至县小城镇建设存在的问题入手，对农村小城镇建设进行分析，从而探讨小城镇的规划思路，加快社会主义新农村建设的步伐。

摘要：针对航空成像稳定平台工作过程中的扰动问题,本文提出采用自抗扰控制方法,对力矩波动、传感器误差等不确定因素,进行非线性的估计与动态补偿分析。该方法根据两轴直角速率陀螺平台的系统结构,导出控制系统回路的状态方程,采用跟踪-微分器安排过渡过程,非线性地观测含总扰的扩张状态变化,对反馈误差做开关式的饱和处理。由对设计系统的仿真,基于自抗扰控制模拟了航空成像稳定平台的视轴稳定与像移补偿,并对比其与PID控制在不同幅、频扰动下的跟踪效果,探讨其对不同扰动的适应能力。最后的正弦加扰的引导结果表明,自抗扰控制的影像定位精度较高,在系统受到白噪声与低频波动的干扰时,位置误差较PID控制提高了44.57%;而随输入信号与扰动频段的升高,自抗扰控制的优势有所下降。