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一种模块化机器人的运动仿真: 收藏
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引用; 《数字技术与应用》2015年第8期33卷 64-64页; 作者：付胡代杨松赵宪女姜秋月长春工程学院机电学院吉林长春130012 长春工程学院能源动力工程学院吉林长春130012; 目前,人们已研制出多同种可重构机器人。基本上是由许多连接的模块组成的串行连接机器人。尽管这种系统适于生成机械运动,但其自我重构却很困难。本文提出一种新型模块化机器人系统,这一系统有可重构和可做机械运动的双重功能。为了能...; 目前,人们已研制出多同种可重构机器人。基本上是由许多连接的模块组成的串行连接机器人。尽管这种系统适于生成机械运动,但其自我重构却很困难。本文提出一种新型模块化机器人系统,这一系统有可重构和可做机械运动的双重功能。为了能通过图形设计系统的构形、重构的过程以及模块组的运动,设计了一种仿真器。; 来源：详细信息评论

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