• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"作者=赵宸锐"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
基于ROS系统的可二次开发四轮驱动平台
收藏
分享
引用
《物联网技术》2021年 第5期11卷 64-67页
作者：赵宸锐 白英良防灾科技学院河北廊坊065201 
文中利用机器人操作系统设计了一台可二次开发的四轮驱动智能机器人平台。该平台下位机的运动控制电路设计主要使用STM32F103RCT6和TB6612FNG作为主控和驱动的处理芯片,通过对四轮驱动车平台的运动学和摩擦力学进行分析,最终采用麦克纳...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部