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用 于 弧 焊 焊 缝 跟 踪 的 空 气 超 声 传 感 系 统
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《电焊机》1994年 第5期24卷 10-12页
作者：张绍彬 赵富瑞 侯文考天津大学 
本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１，１５ＭＨｚ高灵敏度、高分辨率空气超声传感器。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统和纠偏执行机构。首次实现扫描式、固定式超声传感二维自动跟踪，跟踪精度横纵向均达到０．５...
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