摘要：我国浅部煤炭正逐渐开采殆尽,向地球深部开发资源已成为必然趋势和国家需求。针对2000 m以深的深部煤炭开采难题,设计了一种适用于深部煤炭流态化开采装备的自主行走机构,并重点对自主行走机构中液压推进系统的多缸同步控制难题进行了研究。首先,基于流态化开采工艺原理及装备组成,设计了一种增阻迈步式自主行走机构,可实现采掘、转化和输出等多舱体的分段式自主行走;其次,针对液压推进系统的多缸同步控制要求,分析对比了主从控制、相邻交叉耦合控制、偏差耦合控制、均值耦合控制4种控制策略以及比例、积分、微分控制(PID)算法、自抗扰控制器(ADRC)的优缺点,分别开展了在均匀负载、突变负载、时变负载3种工况下的控制性能仿真试验;再次,采用雷达图测评法对不同控制策略下的同步控制性能进行综合评价,最终选定基于ADRC的均值耦合控制方法为最佳同步控制策略;最后,研制自主行走机构试验台并开展了多液压缸同步控制试验,试验结果表明:当采用基于ADRC的均值耦合同步控制策略时,4个液压缸在不同工况下的最大同步误差均能保持在±5 mm以内,且具有优异的鲁棒性,可满足流态化开采装备自主行走机构的多缸同步推进要求。

摘要：托辊密封不可靠会引发轴承润滑失效,进而导致托辊旋转阻力急剧增加直至完全卡阻,已成为煤矿井下带式输送机的主要故障原因之一,提高托辊密封与润滑性能对于提升带式输送机工作效率具有重要现实意义。基于纳米磁性液体密封与润滑理论设计了新型托辊样机,利用可模拟井下环境的托辊旋转阻力试验台在不同试验条件下与普通托辊进行了性能对比试验。结果表明,常规环境定载荷试验中,磁性液体密封润滑托辊的旋转阻力较普通托辊最大降低45%,平均降低17%;常规环境定带速试验中,磁性液体密封润滑托辊的旋转阻力较普通托辊最大降低73%,平均降低54%;模拟井下煤尘环境试验中,磁性液体密封润滑托辊的旋转阻力较普通托辊平均降低26%;煤泥水淋水24 h试验后,普通托辊的旋转阻力增大至原来的7倍,而磁性液体密封润滑托辊的旋转阻力基本无变化。采用磁性液体密封润滑的托辊在不同试验条件下具有低旋转阻力、高抗水淋性等优异性能,可为井下带式输送机向低能耗、高可靠、长寿命方向发展提供有力技术支撑。

摘要：针对传统机械密封运行阻力大、寿命短和轴向式磁性液体密封适用性差等问题,结合矿山装备旋转部件的高转速、重载荷工况特点,提出一种新型轴-径组合式磁性液体密封结构。对密封结构中关键部件的尺寸参数进行优化;用ANSYS软件对轴-径组合式与单一轴向式密封结构进行磁场特性仿真,并将2种密封结构的密封性能进行对比。结果表明:新型轴-径组合式磁性液体密封的结构设计合理,可有效避免因离心力造成的高速旋转轴密封失效问题,且相比于单一轴向式磁性液体密封结构其耐压能力提高了52.7%,验证轴-径组合式密封结构的可靠性。

摘要：托辊是带式输送机的主要承载部件,受机械结构、工作环境和运行工况等众多因素的影响,目前托辊旋转阻力的测量手段尚不能进行现场环境测试。提出了一种能够对托辊旋转阻力进行动态在线测量的测试方法,以待测托辊轴两端安装的静态扭矩传感器测量旋转阻力引起的扭矩,通过后续公式可以计算出旋转阻力。搭建的试验台能够真实模拟带式输送机的结构和工况,并进行了分析验证。结果表明:托辊旋转阻力与托辊直径并无明显的规律关系,但它会随环境温度的降低而增大,随输送带速度的增加而增大,随载荷的增加而增大,具有较高推广价值。

摘要：钢结构深化设计是钢结构设计与施工中不可缺少的一个重要环节。深化设计的好坏不仅是对设计图样的贯彻和执行,更是对设计图样的补充和完善,将直接影响到整个工程的进度和质量。文中阐述了国外某平转桥钢结构案例,从钢结构杆件建模、钢构件分段、构件预起拱等方面,详细阐述了大跨度桥梁钢结构的深化设计技术,针对平转桥桥梁深化、使用Tekla深化钢结构桥梁结构的技术进行重难点分析,并总结了本项目的深化设计技巧及经验,供同类桥梁钢结构工程的深化设计、施工参考。