摘要：分析了模块化动力刀架刀盘形式、刀具驱动接口等关键技术。采用同步带和锥齿轮机构设计了径向模块化动力刀架,利用多级齿轮机构设计了轴向模块化动力刀架。设计了用于控制刀架锁紧和动力模块离合的液压系统。选择了带编码器的伺服电机及接近开关等主要电气部件,规划了工作循环方式,绘制了电气系统的连线图。分别制造了径向模块化动力刀架和轴向模块化动力刀架的样机。

摘要：分析了动力刀架的工况及载荷,给出动力刀架进行钻孔、攻丝、铣键槽时的扭矩和功率计算公式。采用锥齿轮机构和同步带机构设计了动力刀架的传动机构,利用轴承和弹簧设计了驱动模块的支撑结构。研究了动力刀架驱动接口的受力、进行了支撑轴和驱动轴的受力分析,并推导计算公式。制造了样机,利用推导的公式计算样机的实际加工能力,为产品系列化设计及工程选型提供依据。

摘要：为了实现叶片抛光的自动化,提出了应用六自由度机器人进行叶片抛光的方法。应用D-H模型进行了六自由度机器人的运动学分析,推导了正向运动学和逆向运动学公式,还分析了六自由度机器人及抛光叶片用的砂带的进给运动。建立了六自由度机器人和抛光叶片的砂带的叶片抛光系统,设计了叶片的夹具及气动控制系统。文中提出的六自由度机器人和砂带组成的叶片抛光系统已经实现工业化生产,以实际应用证明了该方法具有可靠性。

摘要：机床是由众多零部件组成的复杂机构，在设计时，单独对某几个件进行分析，无法反应整机的性能，要想准确的了解整机的各部分强度等性能，必须借助于有限元分析技术才能实现。这种基于分析基础上的设计能极大的缩短产品方研制时间，减少研发费用。同时，在设计初期就引入这种分析技术，更有助于设计者发现设计上的缺陷和不足，及时改进和修正，并还可提出多种设计方案进行分析比较，最终获得合理的设计结果．

摘要：以绍特公司产品体系为例,介绍和分析了刀架设计制造过程中涉及到的各项关键技术,可为国内刀架制造企业提供参考。

摘要：针对单伺服动力刀架的相关关键技术点进行了分析,并对部分结构的实现方案进行了对比,可为相关刀架或者主机制造企业提供设计参考。

摘要：针对汽车刹车鼓的结构和加工要求进行工艺研究,确定刹车鼓加工专用夹具和车削刀具。设计了用于刹车鼓加工的立式车床整体结构、主轴及上下料机械手等。通过实际加工验证了加工工艺的可行性。

摘要：为了解决双电机速度跟踪的问题,设计速度电流双闭环控制的双电机速度跟踪系统。利用MATLAB/Simulink建立模块,并选择PID算法,建立了双电机的速度跟踪伺服系统仿真模型并对仿真结果进行分析。仿真结果证明设计的系统可以很好地体现双电机速度跟踪,验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。