摘要：定点设计和多点拟合是利用增益调度法进行飞行器控制回路设计的一种方法.针对增益调度设计方法中存在的计算量大问题,给出了以线性规划为基础优化设计自动驾驶仪参数的方法和设计流程.该方法克服了原有设计方法中人工试凑较多的弊端,降低人为因素对设计工作的影响,缩短了设计时间,实现了设计工作程序化、自动化,减轻了自动驾驶仪研究者设计与计算工作量,为综合时变控制系统提供一种有效的工程方法.通过对某型飞行器滚动回路的自动驾驶仪设计及数学仿真研究,验证了方法的正确性和可行性.

摘要：研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法。首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一个基于人工神经网络的焊接质量检测系统,给出系统的组成结构,ANN被用于预测焊缝宽度,建立了焊缝宽度预测的人工神经网络模型。为了验证建立的ANN模型的可行性,进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立的ANN模型可预测焊缝宽度,基于人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的。

摘要：详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程。最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用。

摘要：基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器 ,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 ( EKF)的效果进行对比。通过引入成型滤波器 ,采用 EKF,提高了状态估计的精度 ,实现对随机海浪扰动力和力矩的估计。仿真结果表明 。

摘要：在进行某船动力定位系统的设计过程中，采用了模糊控制器作为系统的控制器，并针对仿真过程中出现的问题进行优化，得到了一个切实可行的模糊控制器，并对该模糊控制器进行了仿真试验验证。

摘要：提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估计,然后对系统进行随机最优控制.另一方面利用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为新的系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)设计方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.结果表明,利用经典的LQG控制方法实现船舶减纵摇控制是可行的.最后,通过对扩展随机最优控制效果和有色随机最优控制效果的对比,可以看出扩展随机最优控制在工程应用中更可取.

摘要：提出以STD为总线,以80C31单片机为核心构成开放式系统结构的智能锅炉控制器。它能实现开关量和模拟量的多路循环检测与控制,使得复杂的检测与控制工作变得简单而且迅速。采用模糊PID控制方法对锅炉燃烧系统进行控制,对具有大滞后特性的锅炉更具有显著控制效果。

摘要：介绍了仿人机器人运动控制研究现状,通过对步行机器人稳定性判据ZMP分析,提出通过控制踝关节转动角度来调节ZMP的位置,以保证机器人行走的稳定性.根据模糊控制理论,设计出步行机器人踝关节二维模糊控制系统及模糊控制器.仿真结果表明步行机器人能够通过控制踝侧向关节的相对转动调节ZMP点的位置,实现机器人的稳定步行.