摘要：以佛山南沙涌特大桥为工程实例,对施工阶段过程中不利工况以及长期运营阶段中的墩顶最不利弯矩和剪力组合应力状况进行分析,得出单箱双室0号块在三向预应力情况下的应力结果和分布规律。结果表明最大单悬臂施工阶段、成桥阶段无活载以及成桥后长期荷载作用下,支座附近、顶底板与腹板连接处、横隔板与顶板连接处产生较大的拉应力,且单箱双室的顶板的倒角汇合区域产生了集中拉应力。建议在单箱双室的设计中适当加厚顶板,施工中注意顶板压浆密实性。

摘要：针对下肢康复机器人训练任务规划和主动康复控制问题,提出了一种能够根据受损患肢病况进行步态轨迹规划的策略,并设计了可实现主动康复训练的控制算法。步态轨迹规划能够根据不同患肢按需自适应调整训练任务轨迹与正常步态轨迹的偏离程度,阻抗控制可以提高训练中受损患肢的主动参与力,自适应滑膜控制可以消除机器人结构模型的参数不确定性和训练过程中因肌肉痉挛等造成的外力干扰,并且对系统的非线性有一定的鲁棒作用。实验结果表明,该方法能够有效地解决不同受损患肢步态康复训练的自适应任务规划和主动康复训练过程中的柔顺运动控制,任务轨迹跟踪精度较高。

摘要：文章研究了用马氏体镍钢制造的大深度载人潜水器载人球壳的强度特征。采用厚壳理论推导了一组计算线弹性强度、稳定性和刚度的公式,并与薄壳理论和有关规范中经验公式的结果作了对比。对球壳在不同厚度、不同初始缺陷、不同屈服强度和杨氏模量下的非线性屈曲强度作了大量数值计算,基于数值计算结果和壳体理论,推导了预报马氏体镍钢球壳非线性屈曲强度的半解析公式。作为算例,文中详细比较了分别用数值和解析方法获得的用于全海深载人潜水器的马氏体镍钢载人球壳的强度特征,发现两者吻合良好。研究表明,文中给出的预报公式可以比较精确地预报马氏体镍钢载人球壳的强度特征。这一研究工作为制订下一代载人舱的设计规范奠定了基础。

摘要：轻钢结构在建筑工程中应用越来越多,其整体的安全与经济问题,已引起越来越多的关注,在设计中不仅需注意结构整体本身强度、稳定,也需注意其整个结构的几何不可变的分析及与此有关的一些问题。结合工程中的一些问题作些探讨。

摘要：在实践的基础上设计了多功能金银花烘房,其供热系统采用五管二回垄式火炉,监测控制系统采用时间、温度、相对湿度为参数测定控制,通风排湿系统采用暖风库热风和地洞冷风双项配合自然上升式天窗排湿;装花系统采用花筐摆放或吊挂在樘梁上多层装花烘烤,灵活方便可调,去掉花筐能烤烟,去掉吊筐能孵雏,一房多能综合利用率高,经济效益好。