摘要：设计了一种用于绿色产业和农业使用的种树机。该机器采用互换性底盘设计和集成化种树设计。该机器可搭载不同的悬挂底盘以适应不同的地形,底盘和种植部分可向不同方向分化,具有很强的可适应性。同时将松土、填种、播种、压实模块集成至一根轴上,省去换刀时间,提高种植效率。该设计采用了物联网技术,车辆可批量与互联网连接,实现远程控制和批量调度功能,亦可通过计算机视觉技术搜集植株生长数据,通过大数据分析处理调控植物生长状况,代替人工自动化巡林等。

摘要：针对环喉固体塞式喷管发动机的结构特点,提出了基于燃气舵偏转实现推力矢量控制的方案,基于Fluent仿真计算,提出了塞式喷管轴向推力计算方法,研究了不同燃气舵设计与工作因素下燃气舵对塞式喷管推力矢量性能的影响。结果表明:后移燃气舵轴向位置可增强舵面对燃气的扰流作用,从而提高推力矢量角和侧向力,但存在约1.12%的推力损失;增加燃气舵偏转角使矢量角变化显著,燃气舵偏转从0°~20°可造成矢量角变化为5.46°,推力损失最高可达3.24%;塞式喷管工作高度显著影响矢量性能,超过一定高度后燃气淹没舵面,舵面扰流作用减弱,推力矢量角较地面环境显著下降。为了获得最佳的塞式喷管燃气舵推力矢量控制方案,需综合考虑设计指标、工作条件和结构尺寸约束,对燃气舵参数进行精细调整和优化。