摘要：针对具有执行器故障的四旋翼无人机,提出一种自适应预定性能控制方案.首先,基于内环姿态控制及外环位置控制的双闭环控制策略,将无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;其次,设计自适应控制方案,对存在的执行器故障参数进行自适应估计,有效地解决了执行器故障下无人机稳定控制问题;然后,提出一种预定性能控制策略,保证系统的暂稳态性能满足预先给定的性能指标;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性.

摘要：为提升学生自主学习意识及工程实践能力,解决课堂手机族问题,在简述了云班课和BOPPPS内涵的基础上,将云班课+BOPPPS模式应用于电子技术实践教学中,并以"OP放大电路"内容为例进行教学设计,对教学效果进行总结和反思。实践证明,现代智能教学环境下的BOPPPS教学设计可改善教学效果,激发学生学习动力和兴趣,也为实践教学改革提供一定参考和借鉴。

摘要：分析当前汽车安全运行存在的不足,提出基于车联网技术的智能防撞系统设计。该系统主要通过多种传感器技术,准确获得汽车当前状况,通过GPS定位技术获取汽车周围环境的状况,融合单片机技术,将采集来的信息进行运算处理,推断出汽车未来的行驶状况,对于前面有危险情况,通过语音模式提醒驾驶者,同时对制动电机进行制动控制,以减少事故的发生概率。实验表明,该系统设计改变传统汽车防撞系统的方式,满足了人们对汽车安全性能的需求,降低了事故发生率。

摘要："新工科"是国家教育部针对"中国制造2025""互联网+"等重大战略提出的工程教育改革新思路,着眼于未来新技术产业发展,构建工程教育的新理念、新结构、新质量和新体系。文章面向国家新工科战略培养创新型工科毕业生的基本目标,探索如何在课程教学过程中培养学生的工程实践能力。以物联网教学为例,物联网是一门新兴的自动化专业课程,文章从新工科的视角对如何将工程能力培养融入到课程教学中进行了探究。首先,对物联网课程教学的现状进行了分析,指出当前教学过程中普遍存在的问题。其次,以培养学生的工程能力为目标,提出如何调动学生学习积极性、培养学生分析与解决工程问题能力的项目启发式教学策略。最后,所提出的策略在燕山大学自动化专业进行了初步的实施,并取得了较好的效果。文章所提出的融入工程能力培养的项目启发式教学策略对于国家新工科战略的推广具有重要的促进作用。

摘要：通过分析城市信号交叉路口交通流的复杂性,我们得出模糊控制方法在单个交叉路口的控制特性更为适应交通流的不确定性、随机性和突发性。但是在将模糊控制理论引入绿波协调控制中去,对多个交叉路口设计模糊控制器时,不可避免的造成模糊逻辑的爆炸性增长以及控制效果的直线下降。本文结合模糊控制算法和粒子群优化算法,提出一种对多交叉路口进行全局优化的控制策略,使用粒子群算法对全局性能参数进行优化,在保证单个交叉路口控制效果不变的情况下,在交通路面上形成整体平均等待时间最小的绿波带。

摘要：正弦函数具有多个自变量对应于单个变量值的多映射特性,为此,在单向散列函数SHA-1的基础上,设计一种适用于无线传感器网络的轻量级身份认证方案。该方案将平台发送的随机数及自身密钥进行哈希变换,并组合成取值范围较广的正弦函数变量进行正弦投影,由此获得一组取值简单的映射值,完成身份认证要素的变换运算。在MICAz无线节点上进行实验,结果证明该方案在提高SHA-1安全性、抵抗传统攻击的基础上,具有存储小、能耗低的特点。