摘要：为解决现有卷积模块在实际应用中内存消耗高、计算效率低的问题,在Kronecker CANDECOMP/PARAFAC(KCP)张量分解的基础上,提出一种轻量、高效、瓶颈结构的卷积模块(KCPNet)。对普通卷积作2阶KCP分解,生成的因子张量分别映射为两层负责输入输出通道变化的1×1卷积和两层负责特征提取的变通道可分离卷积,再将这4层卷积组成含有瓶颈结构的KCPNet卷积模块。基于OpenCL并行编程框架将KCPNet部署于嵌入式GPU,并围绕pico-flexx深度相机开发了动态手势识别应用。实验结果表明:在ImageNet大规模标准数据集上,相比ResNet、ResNeXt等已有的张量分解卷积模块,KCPNet在准确率相近的情况下能够兼顾空间和计算复杂度的效率;在中等规模标准数据集CIFAR-10上,KCPNet能够在无明显精度损失的前提下将传统的VGG模型压缩至原先的16.1%并节约75.5%的计算量;在面向嵌入式GPU时,并行部署的KCPNet可使CIFAR-10的识别速度达到100帧/s。以KCPNet为核心开发的手势识别应用程序可达到99.5%的准确率和100帧/s以上的运行速度,内存开销为22 MB。

摘要：在系统地分析了三峡大坝施工现场的生产特点和设备特点的基础上 ,设计了一种基于组态王组态软件的分布式网络监控系统 ,开发了其相应的实施监控软件包 ,并从体系结构、硬件构成、网络结构等几个方面详细介绍了针对皮带运输机所构造的分布式网络监控系统。

摘要：QtE(Qt/Embedded)是挪威Trolltech公司专门为嵌入式系统设计的图形用户界面(GUI)的一个工具包。本文通过QtE编程,完成对基于ARM9的SBC2410X开发板上LED的控制,并详细说明从程序设计、移植到运行的过程。程序能很好的运行在开发板上,验证了程序的有效性和可靠性。结果说明用QtE开发的应用程序界面清晰美观,操作简单方便。

摘要：为了解决联合切换拓扑是任意有向网络结构的马尔可夫切换拓扑下多智能体系统一致性的问题,提出了一种对任意网络结构进行的构造方法,针对构造后的网络,设计了一种一致性协议,研究了时变非线性多智能体系统的"领导—跟随"一致性问题.首先,通过引入一个虚拟领导者节点与联合切换拓扑中最少数量的领导者连接,对任意有向网络结构进行构造,使所构造的网络拓扑包含有向生成树;其次,设计了具有动态增益的一致性协议,并引入一致性误差和状态变换,将系统的一致性问题转化为时变参数的设计问题;进一步,基于李亚普诺夫稳定性理论,分析了马尔可夫切换拓扑下时变非线性多智能体系统稳定性;最后,仿真示例说明了理论结果的有效性.

摘要：利用双互质分解法，研究了使系统稳定的控制器的设计方法，讨论的开环系统是多输入多输出的，其传递函数阵为有理正则的非方阵．

摘要：本文介绍了一种如何把原设计为张力传感器反馈的复卷机自动张力控制系统，利用但电枢电流和自动弱磁控制改造成为间接张力控制系统的原理、实践与调试方法。同时，对具体的电路结构和参数整定步骤给出了说明，这些方法和步骤可以直接用于类似复卷机的技术改造。实践证明，其效果是令人满意的。

摘要：介绍了采用 PROFIBUS现场总线实现自来水厂水生产系统的集中监控和分散控制。该系统由 PC机、工业控制机、PL C、工业监视器等组成 ,由于设计了集 PROFIBUS— FMS、PROFIBUS— DP于一体的系统网络结构 ,采用了合理的系统冗余技术 ,从而使系统有更强大的功能、更高的准确可靠性、更低的一次投资和运行维护成本。实际运行结果表明 ,系统达到了设计要求 ,实现了水厂生产的自动化 。

摘要：本文介绍作者开发的ＳＴＤ─ＰＣ混合总线纸页定量水份微机控制系统。该系统硬件采用ＳＴＤ─ＰＣ混合总线，利用“浮空”技术，具有较强的抗干扰能力；软件采用层次模块结构设计，具有丰富的人机对话功能，是中小纸厂纸页定量水份控制的理想系统。

摘要：在系统地分析了三峡大坝施工现场的生产特点和设备特点的基础上 ,设计了一种基于组态王组态软件的分布式网络监控系统 ,开发了其相应的实施监控软件包。实际运行表明 ,该套系统具有可靠性高。

摘要：分析了电机的传统保护方法及其缺点。介绍了一种新的基于网络带数字显示的多电动机智能保护系统。使用结果表明 ,新系统是成功的。