摘要：用便捷高效的机械收获来替代繁重低效的人工采摘非常有必要。首先,确定采摘机合适自由度,依据典型果树轮廓确定机械臂结构;其次,绘制采摘机械手臂零件图、装配图;最后,建立模拟样机,并对其样机进行演示实验,为大规模生产提供技术支持,起到配合生产线的工作节拍、完成高效率收集果实的目标。

摘要：为了保护快速响应码(quick response,QR)中的数据安全,设计一种基于QR码低复杂度信息隐藏方案。利用QR码本身的纠错特征,直接修改QR码的编码模块,并通过用户密钥和伪随机发生器生成随机序列,在QR码的纠错能力范围内使用随机序列将秘密信息直接嵌入QR码中,从而实现复杂度很低的信息隐藏。实例仿真结果表明,该方案可以正常读取QR码封面信息,并且仅在拥有用户密钥时可以正常读取QR码中的隐藏信息。