摘要：低空无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）LiDAR（Light Detection and Ranging）是一项新的遥感技术,该技术获取的数据具有高精度、高密度、高效率、低成本的特点,被广泛应用于地形测绘、林业监测、三维建模、道路勘测设计等诸多领域.本文利用该技术对新疆石河子市郊的一处县级道路进行点云与影像数据的获取,经过格式转换、点云滤波、点云分类以及基于不规则三角网插值等处理,得到精细的三维地形表面模型.在此基础上选用国际平整度指数进行路面平整度的空间可视化表达,并依据平整度值进行分等定级从而实现对路面质量的评价;通过选取坑槽、沉陷、裂缝、麻面等不同类型、不同程度的病害、损坏路面样本以及质量较好的路面样本对平整度评价结果进行验证,表明本文评价方法的整体精度为75%,kappa系数为0.65.结果表明无人机LiDAR可作为低等级道路平整度监测的一种新技术途径,所建立的路面质量评价方法能为公路的养护与维修提供决策参考.

摘要：及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础。针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一种基于小型四旋翼无人机为飞行平台,Arduino UNO开发板外接MG811,DSM501A,DHT11,MQ-7传感器为硬件平台,Arduino IDE编译器为软件平台的监测仪。采用接触式周期采样方法获取环境数据模拟值,建立与传感器灵敏度关系,使用Matlab中CURVE FITTING TOOL对传感器灵敏度与被测物浓度关系进行拟合分析。拟合后,可决系数大于0.98,方差小于0.1。该自主设计的监测仪具有成本低、易操作、灵活方便的优点,并可扩展其他类型传感器以满足不同的测量环境要求。

摘要：为解决采棉机发动机防护罩网易堵塞、人工清理性能低等问题、针对采棉机工作的实际需求,设计了一种采棉机发动机防护罩网自动清理装置,并分别对其结构、工作原理进行了阐述。在ANSYS Workbench环境下对刷辊进行模态分析,当转速为240r/min时刷辊不会发生共振,满足使用要求。同时,对吸附杂质的物理特性和刷辊刷毛的力学特性进行了分析,并对清理装置清扫刷辊清扫率和人工的清扫率进行试验对比。结果表明:人工清扫杂质清扫率在80%～85%之间,清理装置刷辊工作过程中杂质清扫率大于90%,装置在工作过程中可靠性高,各项性能均满足要求。本设计为该自动清理装置的后期进一步研发提供了技术支撑和理论依据。

摘要：针对传统的比例-积分-微分(PID)闭环算法在四旋翼飞行器姿态控制中存在的参数整定繁琐、闭环零点导致系统超调量增大的问题,根据系统动态性能指标要求,通过改进传统PID控制算法,设计了基于时间与绝对误差积分(ITAE)性能指标下带前置滤波的最优PID控制算法。使用Matlab软件Simulink工具对传统PID控制与带前置滤波的最优PID控制两种算法进行对比实验,结果表明:采用带前置滤波的最优PID控制,调节时间小于0.5 s,超调量小于5%,在保证系统动态响应快的同时有效抑制了闭环零点对超调量的影响,提升了控制品质,优于传统PID控制。

摘要：针对新疆棉花生产过程中基层植保力量不足的问题,该文设计开发了棉花苗情调查与决策支持系统。该系统基于"云到端"模式,云端采用基于角色的访问控制(role-based access control,RBAC)解决多用户权限分配与菜单管理问题,提供数据管理分析、专家决策支持服务;用户端基于智能手机提供数据采集、专家决策意见接收功能。云到端之间的数据通信采用表述性状态转移(representational state transfer,REST)架构,提供RESTful的数据访问服务,解决系统之间松耦合、可扩展等问题。系统在新疆生产建设兵团第六师105团经过3 a的应用,结果表明:该调查系统能够快速获取文字和图片2种形式的棉田苗情信息,并能够方便的通过农田地图、柱状图、曲线图、Excel表格等多种方式对数据进行有效的分析和展示,大大提高了工作效率。通过搭起基层农户与生产管理者、农学专家之间的信息快速传输通道,加快了知识转化,减轻了基层植保压力。该系统加以扩展即可用于其他农作物的田间调查,同时这种调查模式稍加改造还可应用于林业、畜牧业等多个行业的信息普查。

摘要：对持续集成在软件项目开发中的应用进行了研究,提出了应用持续集成时遇到的关键问题并给出相应的解决思路。讨论了应用持续集成时可以采用的辅助工具及相应的使用方法,给出了工具软件的配置方案,并说明了工具软件之间的相互关系和协作方法。最后以实际项目为例给出一种完整的解决方案,从而解决了在多子项目并行开发的软件项目中应该如何应用持续集成以保持项目整体开发的高速度和高效率问题。

摘要：为了适应互联网服务资源"成长、自治"的自然特征,以基于P2P技术的电子商务供应链等为代表的自组织系统的实践表现出巨大潜力,但自组织系统的动态开放等固有特征使其面临严重的行为可信问题。提出了一种P2P环境的基于反馈的Web服务选择信任模型。基于用户对服务的评价,利用局部信誉及全局信誉基本数据,综合考虑时间等因素,结合k-mean聚类算法分类比较用户的服务评价与第三方评价、历史评价等,建立了基于信誉的信任系统。设计了服务的可信模型与评价者的可信模型,并根据不同情况使用适当处罚函数,得到Web services使用的信誉评价模型。通过实验分析发现P2P环境下的基于信誉的信任系统为企业应用提供了自组织服务管理的基础,同时信誉评价模型为用户选择服务提供了科学可靠的依据。系统对恶意用户的使用有一定的对抗能力,能保证P2P环境下服务的可持续运营。

摘要：喷淋灭火是可以有效控制、灭除火情的一种方法,目前的喷淋系统多用城市建筑方面,在车辆机械领域使用较少。为此,针对采棉机棉箱内可能出现火情隐患,导致采棉机出现火灾的问题,设计了一种基于PLC的采棉机棉箱喷淋控制系统。系统采用PLC控制,可对棉箱内温度及CO气体浓度的实时情况进行检测,在采棉机棉箱内出现火情隐患时及时响应启动,控制采棉机棉箱火情。通过搭建试验平台进行了系统响应试验,结果表明:系统在阴燃、温度达到籽棉燃点、出现明火3类情况出现时响应率达到80%以上,总体有效率大于90%,满足设计要求,可为采棉机棉箱防火提供一定的技术支持和理论依据。

摘要：本文介绍在对话框应用中最近打开文件列表的实现方法。对话框应用本身并不支持最近打开的文件列表功能,在对标准的MFC文档／视结构的最近打开文件列表进行分析的基础上,根据对话框应用的特点,设计并实现了对话框应用中最近打开文件列表的功能。

摘要：该研究旨在准确把握耕地“非农化”的时空格局,为制定合理的土地利用和耕地保护政策提供重要依据。随着特征提取技术和分类算法的进步,利用遥感影像进行大规模耕地动态监测变得更加准确和高效。该研究选用Sentinel-2卫星影像,探讨了不同算法和特征变量在耕地非农化监测中的优势。首先提取了4类特征共计31个指标,并通过主成分分析(principipal component analysis, PCA)和相关系数矩阵进行特征优选,获得了12个关键指标,并设计了5种特征组合方案。随后,采用7种基础算法执行影像分类,并通过“单阶段”和“二阶段”两种分类策略,提取耕地“非农化”信息。研究结果表明,有效选择多种特征变量和算法对于提高监测精度至关重要。在所有测试的模型中,采用Softmax构建的二阶段模型精度最高,最优特征组合为光谱特征+光谱指数特征+纹理特征,特征变量维度减少至12个。总体精度、平均用户精度、平均生产者精度和Kappa系数分别达到94.92%、95.16%、93.15%和0.88。对比2020年和2022年研究区数据发现,耕地转变为非农化用地的面积为146.153 km^(2),而非农化用地转变为耕地的面积为123.074 km^(2),导致耕地净减少23.079 km^(2)。综上所述,该研究提出的耕地“非农化”监测方法可以为相关的地物信息提取和耕地资源保护与可持续利用等研究提供技术支持和方法参考。