摘要：邯郸钢铁公司第一炼钢厂除尘水系统水质恶劣 ,多年来因处理效果欠佳 ,经常产生设备和管路的堵塞。后改用天津化工研究设计院的药剂和技术 ,通过厂方和院方的共同努力 ,终于解决了这一技术难题。改进后的三年多来 ,水质变清、阻垢率提高、文丘里喷头和管路均未堵塞 ,保证了生产的正常运行 。

摘要：基于晶体塑性理论,建立了考虑位错硬化效应的P92耐热钢晶体塑性有限元模型。应用模型模拟了P92钢在拉伸过程的塑性变形行为,进一步探究了不同滑移系开动对塑性变形的影响。结果表明:P92钢变形后应力应变、位错密度和形变储存能呈现不均匀分布,证实晶粒发生不均匀的塑性变形。其中位错运动是塑性变形的载体,在晶界处存在位错塞积导致应力应变集中和形变储存能升高;同时塑性变形受滑移系开动的影响,对比模型在不同滑移系统开动下的拉伸曲线,得出{110}作为主滑移系统在单轴拉伸变形过程中起决定性作用。

摘要：根据施工中小桥涵河床铺砌长度的变化规律,经过分析、推导,得出了小桥涵上下游铺砌长度变化的理论计算公式。利用此公式,可大大地简化其计算过程,以准确的数据指导施工。

摘要：本文基于笔者多年从事电力线路测量的相关工作经验,以GPS RTK技术在电力线路测量中的应用为研究对象,深度探讨了GPS RTK技术在电力线路测量中的作业流程和实施步骤,并探讨了RTK在实施时应注意的问题,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

摘要：本文基于笔者多年从事电力测量的相关工作经验,以送电线路工程测量为研究对象,深度探讨了GPSRTK技术在送电线路工程中的应用,论文首先分析了GPSRTK在送电线路工程测量中的应用方向,进而分析了测量中一些注意事项,最后笔者给出了详细的作业步骤,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

摘要：采用光学显微镜、扫描电镜、矩形单轴蠕变测试、X射线衍射研究了三种不同B含量的9Cr铁素体耐热钢正火回火后的组织特征和蠕变性能。结果表明:9Cr铁素体耐热钢的显微结构为回火马氏体;随着硼含量的增加,马氏体板条逐渐细化,M_(23)C_(6)的密度增大,平均粒径变小;随硼含量的增加,9Cr铁素体耐热钢的最小蠕变率降低,加速蠕变延缓,断裂时间增长,但伸长率降低。硼元素能有效降低M_(23)C_(6)碳化物的Orowan成熟速率,细化马氏体板条,提高9Cr铁素体耐热钢的蠕变强度。

摘要：介绍了高压锅炉用冷拔内螺纹无缝钢管的技术条件和工艺过程,分析讨论了内螺纹管螺纹高度、内螺纹凸肋侧边刮伤和塌陷畸变、润滑条件等的控制要点。试验分析表明:通过自主设计拔制内、外模,采用连轧荒管作原料管,经1道次冷拔精整壁厚+1道次冷拔直接成型内螺纹管的工艺流程,开发的8头Ф51 mm×5.7 mm15CrMoG高压锅炉用内螺纹管符合GB/T 20409—2006标准要求的技术条件。

摘要：15CrlMolV是俄罗斯标准的高压锅炉管用钢牌号,该钢种具有较高的热强性和高温抗氧化性,在俄罗斯以及我国的电厂均有应用。介绍15CrlMolV钢管的生产工艺,检验成品钢管的室温力学性能、四象限硬度性能及金相组织,分析其组织稳定性。试验结果表明:15CrlMolV钢管的成分设计和热处理工艺合理,产品性能优良,全部检验性能符合TY14-3P-55—2001标准要求;成品15CrlMolV钢管组织为F+B,组织均匀,无黄块状组织;该产品在高温下的组织稳定性好。

摘要：在大田试验条件下,采用裂区设计,以不同杂交籼稻品种[川优9527(V1,穗粒兼顾型)、Y两优900(V2,大穗型)、准两优527(V3,多穗型)]为主区,以2种机插密度[常规密度—株行距21 cm×30 cm(T1)、增密—株行距14cm×30cm(T2)]为副区,研究中高海拔地区增密对机插杂交籼稻的干物质积累、产量及产量形成的影响。结果表明,T2处理的产量较T1处理在V1、V2、V3中分别提高了4.75%、8.42%、15.06%,其中V3品种不同密度处理间的差异达到显著水平。增密后显著增加了单位面积有效穗数和最高苗数,显著降低了每穗总粒数和分蘖率。总的来说,在中高海拔地区实施机插增密栽培技术,能够提高杂交籼稻单位面积有效穗数,增加叶面积指数和干物质积累与转运量。在本试验条件下,增密后多穗型品种(V3)产量显著提高,主要原因是由于基本苗增加,显著增加了有效穗数,扩大了水稻群体,从而实现显著增产;对于穗粒兼顾型品种(V1)和大穗型品种(V2),增密增产的效果不显著,在实际生产中,可以通过“小群体,壮个体”及“群体与个体适当发展”来实现增产。

摘要：针对在长距离、等宽度、环境特征相似的长廊环境中规划路径时存在特征匹配错误、误差累积等问题,对现阶段全局路径规划算法进行了分析研究。基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计搭建了以四轮驱动小车为载体,以单线激光雷达、深度相机和超声波传感器为环境检测传感器的轮式机器人平台。该平台在室内长廊环境下对现阶段四种改进的全局路径规划算法进行了仿真研究,仿真结果表明,相比其他三种算法,基于静态网络改进的A*算法规划的轨迹含7个拐点轨迹相对平滑、规划时间为49.8 s耗时最短。最后静态网络的A*算法的路径规划实验和对于动态障碍物与静态障碍物的自主避障实验,实验结果表明长廊环境中路径规划总耗时178.6 s含8个拐点路径平滑且能够有效地实现动态及静态障碍物的自主避障,躲避静态障碍物耗时7.18 s且无拐点,躲避动态障碍物的平均反应时间为52 ms,相比原A*算法缩短了22.3%。