摘要：针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和FPGA取代单片机,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求。某型号三轴仿真转台已采用该运动控制卡作为主控制电路,并能很好地实现转台的定位精度,转速等性能指标要求。

摘要：水利风景区是承载着多种景观资源的风景优美的水环境,如何充分利用现有资源提高景区的质量,就需要在景区规划之初细致勘探、审慎分析、巧妙规划,对景区范围内的景观资源做出合理的调查、分析与评价,才有助于景区的合理布局与建设。加强建设前期的分析研究,就是保证水土资源的合理利用,落实可持续发展的科学理念。在对景观环境中的"异源性"元素与"本源性"场所进行科学分析的基础上,兼顾自然演进与设计干预的耦合原理,对水利风景区做出适建性规划研究。

摘要：针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种新的非线性PI控制器。它不同于传统的全状态反馈控制方案,无需姿态角速度的测量信号,而是通过引入一个一阶低通滤波器来产生伪角速度信号,进而对其进行反馈。同时,采用积分控制以减少或抑制由于常值干扰力矩引起的常值姿态误差。通过Lyapunov方法分析证明了整个闭环系统是渐近稳定的。最后,仿真结果验证了所提出的输出反馈控制律在实现姿态跟踪和干扰抑制方面的有效性。

摘要：以江苏省泗洪县石集乡建设美丽乡村为例,介绍其因地制宜地实施了环境综合治理、饮用水源保护、退渔还湿三大工程的具体做法,继而从科学规划设计、统筹部署推进、广开资金渠道、建好乡村文化四个方面阐述了笔者的一些体会。

摘要：农产品质量安全常常不是有形的,更多的是具有信息的特征。农产品质量安全问题中的诸多环节存在信息非对称的现象。矫正农产品质量安全信息非对称性应采取如下措施:1.实施农产品生产和销售组织化模式;2.加强农产品标签及其广告管理;3.搭建农产品质量安全信息服务平台;4.建立和完善农产品市场准入制度;5.实施优质安全农产品品牌战略;6.建立农产品质量安全声誉机制。

摘要：在管道内壁缺陷无损检测教学过程中存在信号不直观、缺陷位置难判定等问题。为此,基于均匀涡电流效应设计了管道内壁缺陷电磁成像教学实验系统,研制了高精度隧道磁阻磁场传感器阵列的电磁成像检测探头,开发了管道内壁缺陷电磁成像软件,并开展管道内壁缺陷测试实验。实验结果表明,基于均匀涡电流效应的电磁成像实验系统可实现管道内壁缺陷在线实时成像显示,以彩色图像形式直观地显示缺陷信号,及时准确地识别并定位缺陷位置,为管道内壁无损检测教学提供了良好的实验平台。

摘要：柏林在其动荡的历史中总会面对一些结构性变化,可以说是一座始终在成型进程中的城市。本文聚焦于"柏林战略2030"计划,对柏林当前的城市战略进行分析,并通过对不同战略所涉及的城市项目的回顾,梳理新柏林在设计和建设中应用的城市模式,进而批判性地讨论这些模式是否以及如何与城市肌理中的政治、经济及社会特征相关联。

摘要：本文简述2016年春季学期清华大学建筑学院研究生一年级城市设计课程—"复兴南口"清华—伯克利联合设计的全过程,并介绍清华大学学生的优秀设计作业。

摘要：在无损检测实验教学过程中,为帮助学生更好地理解交流电磁场检测原理,设计一种低功耗、轻量级的嵌入式交流电磁场检测实验系统。系统主要由探头和仪器组成,仪器主控采用STM32微控制器,将RT-Thread实时操作系统嵌入主控,开发适用于单片机的检测软件,设计电源、信号发生、信号调理等电路及探头,形成一套嵌入式交流电磁场检测实验系统。以不锈钢试块为检测对象,对实验系统进行性能测试。结果表明,嵌入式仪器实现了交流电磁场检测实验系统高精度的目标,可实现结构裂纹高灵敏度检出,具有良好的实验指导意义与现场应用适用性。

摘要：分析了倒立式油纸绝缘电流互感器的主绝缘结构,并建立物理与数学模型,在此基础上利用计算机软件对其绝缘结构进行了优化设计,计算对比了不同参数组合下主绝缘轴向与径向的电场分布,提出了更为有利于电场改善的绝缘结构设计。