摘要：文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工作空间以及奇异位形,得到了该机构的可动性边界条件;其次,在此基础上,研究了机构在不同可控因素下末端输出点的轨迹图谱;最后,研究了快速绘制机构的灵活工作空间的方法。研究结果为工程设计者在给定的工作轨迹设计机构时提供了有价值的参考。

摘要：为提升某型电动汽车侧面碰撞结构的耐撞性,提出基于交叉熵的侧面结构优化设计方法。首先,构建整车侧面碰撞结构有限元模型,并依据仿真及试验数据对比,验证了有限元模型的有效性;其次,依据仿真分析结果,取侧面结构板厚作为设计变量并赋予约束条件,将车门侧面撞击侵入速度最小化作为目标函数,构建侧面结构耐撞性优化模型,并采用交叉熵优化算法对其进行求解;最后,对某型车侧面结构耐撞性开展优化设计,并对优化结果有效性进行验证。优化结果表明:车辆侧面撞击侵入速度最大优化率为32%,提升了车辆侧面结构的耐撞性能,该结论对于整车结构优化提升具有参考价值。

摘要：介绍了一种无功补偿控制器中的软件设计。该软件设计巧妙 ,确保了功率因数角检测的精度 。

摘要：随着武器装备的发展和升级,军用通信装备的种类和型号多种多样,技术体制、接口类型各不相同,给装备的检测、维修和保障都带来了很大的困难。针对上述问题,设计了一套军用通信装备检测仪原理样机,能够对主要的军用通信设备的功能、性能、接口进行检测和状态评估、故障诊断功能。该原理样机经试验测试,满足用通信装备检测主要功能和战技指标,能够大幅提高目前军用通信装备的保障能力。

摘要：简述了当前国内外体视显微镜基本概况，对连续变倍体现显微镜的设计作了较为详细的阐述，所列举的数据是经过实践考验的。

摘要：为了分析似膏体管道泵送充填系统的可靠性,合理地选择充填设备,通过理论计算、数值模拟和环管试验相结合的研究体系,分析研究锡矿山浅部充填系统的可靠性。研究结果表明,理论计算和数值模拟确定的管道阻力损失为5.56,6.08MPa,据此初步选择HBT80/21-220S型充填泵作为动力设备并设计进行了环管试验,测定系统折算后稳定运行和再启动状态下压力损失分别为7.59,12.66 MPa,证明所选设备可以满足要求,管道输送系统安全可靠。

摘要：为提高对五杆机构十三种构型的研究效率,根据其构件几何拓扑结构相似的特点开发一套集构型设计和运动学分析于一体的计算机辅助分析系统。通过分析五杆机构十三种构型的几何结构,在建立机构数学模型的基础上找出机构的可动性边界条件。利用三维设计软件Solid Works的二次开发平台,在Visual Basic6.0的开发环境下编写程序完成了构型选择、构型设计和运动学分析人机交互界面的设计。最后,通过应用实例验证了五杆机构CAD系统的实用性,借助该系统不仅提高了机构的设计效率,而且系统操作简单易于上手,从而实现了五杆机构快捷设计的目的。

摘要：机器人末端轨迹优化时通常采用圆弧来连接两段直线,但直线与圆弧的切换过程中加速度存在突变,进而导致惯性力的突变,引起振动。为避免惯性力的突变,对采用回旋线-圆曲线-回旋线连接两段直线的方式进行了研究,进而避免了门形抓放轨迹中法向加速度的突变。此外,为使末端沿着既定轨迹运动时切向加速度波动最小,利用3-4-5次多项式的运动规律来优化末端速率的变化曲线。以末端执行器的最大加速度最小为优化目标,获得运动轨迹的优化参数。实验结果表明,利用此优化算法得到的轨迹与常用的圆弧处理门形轨迹比较,提高了运动平稳性,并减小了机器人执行器的残余振动。

摘要：目的研制一种通用型实验动物保定支架。方法根据动物的体型大小，调节固定支架的颈部、腹部固定装置。结果该固定支架可将动物固定，适合于给药、外科手术等实验操作。结论该保定支架可按实验动物的体型，准确定位、保定，通用性较强。

摘要：±800kV上海庙—山东及±800kV锡盟—江苏特高压直流线路工程采用8×1 250 mm2导线,这在特高压直流线路工程中尚属首次。通过计算±800kV直流线路在不同分裂根数和导线截面下的无线电干扰、可听噪声、地面合成及标称电场强度、离子流密度等电磁环境效应,并对比分析电磁环境效应随导线截面及分裂数的变化规律;依据电磁环境限值要求和计算结果,结合以往工程由电磁环境决定的导线对地距离取值,推荐±800kV特高压直流线路在采用8×1 250 mm2导线下的对地距离取值,为工程设计提供依据。