摘要：面对复杂的电网故障,需要一种基于移动互联网的便携式故障记录和信息分析装置。该装置可以准确评估故障性质、故障定位结果和故障严重程度。基于移动终端的特点,重新设计了录波数据的获取、分析、分享等各个功能模块。另外,该装置可以通过对多源记录数据的微分计算和分析,确定故障点,判断保护动作行为的正确性。实际应用案例表明,该装置可实现故障分析智能化与便利化,并有效提高故障分析水平及处理效率,减少故障恢复时间,提高供电可靠性。

摘要：针对数字式继电保护装置测试中的模拟断路器动作时间不可控,进而影响到保护装置整组动作及其它功能的测试的问题,设计一种基于msp430单片机芯片并辅加简单外围电路所构成的模拟断路器。该装置可通过软件调整模拟断路器固有合闸与跳闸时间,并可方便地接收数字式继电保护装置发出的保护动作信号,显示断路器各相的状态。经测试,该模拟断路器可有效提高继电保护及安全自动装置的测试质量。

摘要：提出了由智能控制器实现20k V配电网中性点接地方式灵活切换的技术方案,介绍了以STM32嵌入式ARM芯片辅以外围电路所构成的中性点接地方式智能控制器的设计方法。给出装置的硬件主体设计,对接地模式选择、故障特征与类型判断、电阻投切回路检测、电阻投切时刻控制、高阻接地故障判断、间歇性接地故障判断等软件设计思路进行说明。装置整定与测试表明,该控制器能够实现电压、电流实时监测,并通过故障特征判断,完成中性点接地方式切换,可明显提升配电系统的供电可靠性,同时满足设备安全性的要求。

摘要：粗糙路面的反射特性影响路面检测系统的性能和路面气象检测的准确性,根据传统微面元模型,提出了一种多参量半球形等效仿真模型,建立了基于无线激光的粗糙路面链路传输模型。通过采用蒙特卡洛统计方法,分析了反射光在不同入射角和粗糙度情况下接收光功率的变化以及光子的分布规律。基于该模型,设计并实现了一套850 nm波长的非接触式激光路面状况检测系统,并利用该系统验证模型的准确性。仿真及实验结果均显示,随着入射光与路面法线方向夹角(入射角)的增大,接收到的光功率逐渐减小。当入射角小于15°时,粗糙度的增加与接收的光功率负相关;入射角大于15°时,随着粗糙度的增加,接收到的光功率逐渐增加,粗糙度越大,接收光功率与入射角的衰减关系越接近线性;当入射角达到60°时,接收到的光功率趋于常数。实验结果与模型仿真结果相吻合,从而验证了粗糙路面光反射等效半球形模型的有效性,且接收的回波信号信噪比不受路面粗糙度影响。

摘要：介绍了智能配电台区中的控制中枢--智能配变终端的功能、以及其软硬件设计，综合了先进的嵌入式操作系统、交流采样、多种通信接口、TCP/IP网络等技术，硬件功能模块化设计保证了终端的可靠性和稳定性，实时嵌入式Vxworks操作系统提供了很好的可靠性和卓越的实时性。通过实际应用证明，该设备具有推广应用的价值。

摘要：基于传统机构设计的移动机器人,由于机构运动关系相对固定、配置形式单一,难以在复杂地形中快速通行。变胞机构是一种全新的机构组合形式,在瞬时能使某些构件发生合并和分离,使机构有效构件数或自由度数发生变化,具有较强的环境适应性。变胞机构设计的移动机器人可以将速度、灵活性和稳定性集于一体,实现移动机器人在复杂环境中的快速移动。本文针对变胞机构及其移动机器人的构型设计、运动原理、驱动方式及空间配置进行了综述,归纳了现有基于变胞机构的移动机器人所面临的关键问题和技术进展,并对变胞机器人的未来发展方向进行了展望,为变胞移动机器人的发展提供参考。

摘要：目的研究人机系统可靠性设计理论。方法通过对可靠性概念的描述,进而对机械可靠性、人的可靠性、人机系统可靠性的研究现状、主要分析方法及应用等方面的文献进行梳理与综合分析。初步构建了人机系统可靠性设计研究框架。结论指出人机系统可靠性设计的未来发展趋势,为该领域进一步的研究提供参考。

摘要：为解决电力电子器件在发生开路故障时,光伏并网发电系统中的逆变器虽能工作,但存在故障隐患的问题,提出一种基于快速独立成分分析(Fast Independent Component Analysis,FastICA)算法和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)相结合的故障诊断方法。首先,采用FastICA对三相电流进行独立成分分离,当得到正弦半波和近似正弦波两个独立成分时,判定逆变器发生单管开路故障;其次,求取旋转电流I_(d)时的频域特征值,将其作为SVM模型的输入值;最后,以不同内积核函数构建SVM,将提取的特征值作为SVM的输入值,逆变器工作状态编码作为SVM的预测输出值,以此进行SVM模型训练。实验结果表明:FastICA能够实现逆变器单管开路故障判定;由二次内积核函数构建的SVM模型故障定位准确率最高,可达97%以上,证明了所提方法的有效性。

摘要：快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform, FFT)是电力谐波检测分析中运用最广泛的方法之一,但受到频谱泄露的影响,测量精度有待进一步提高。针对以上问题,在使用FFT对电力谐波进行分析时,从改变采样时长、加窗函数和相位差法三方面进行算法改进,并进行仿真研究。研究结果表明,采样时间为信号周期的整数倍可以有效减小因频谱泄露而引起的测量误差,使用不同窗函数在抑制谐波频谱泄漏方面的性能各有不同,相位差法可以校正幅值和频率。改进FFT算法有利于提高电力谐波分析的精度,得到精度更高的信号频谱。

摘要：为了克服自由空间光通信系统中大气湍流、机械平台振动等因素的影响,提出了一种基于峰值功率反馈结合快速反射镜的章动耦合方案,并搭建了章动实验平台。通过快速反射镜引入一定频率和幅度的正弦扰动进行动态跟踪实验,结果表明,在跟踪状态且耦合效率不低于55%时,系统的最大耦合范围能达到1.1 mrad。同时设计的跟踪算法可以很好地校正大幅度扰动,使探测器接收光功率的均方误差由开环时的9.91%降低到闭环时的0.81%。测试了系统在不同信噪比下的章动耦合效率,结果表明,耦合效率随信噪比的降低而降低。