摘要：针对下肢受损、脑卒中等患者的康复训练,设计了一款多自由度可调节下肢康复外骨骼,利用丝杆机构代替传统腿部结构,并在腰部设有转动模块,能更好地实现人机协同。采用拉格朗日方法建立下肢外骨骼动力学模型,并计算了理论转矩;构建了下肢康复外骨骼模型,利用Ansys和Adams软件分别进行了有限元仿真和外骨骼运动学/动力学仿真。结果验证了结构设计的合理性,为后续下肢外骨骼制造与电动机选型提供了依据。

摘要：设计了一种具有辅助士兵承载能力的人机一体化的下肢外骨骼。通过从仿生学角度分析人类下肢关节的结构特点、人类的步态及下肢自由度,并结合下肢外骨骼实现的功能、工作原理、结构组成,设计了其结构。利用CAD软件Pro/E及动力学仿真软件ADAMS对人体及下肢外骨骼进行了建模、仿真。这为进一步研究下肢外骨骼打下了基础。

摘要：在力或力矩作用下,柔性铰链将会产生相应的微弹性变形,其柔度性能是表征载荷与形变关系的量度,直接影响着柔性铰链的运动精度和综合性能。目前柔性铰链的设计一般基于繁琐的数值积分方法和有限元技术来计算柔性铰链的性能指标。在提出一种新型柔性铰链的基础上,基于弹性静力学基本公式和微积分理论,推导出一种新型柔性铰链的柔度计算公式,为新型柔性铰链的设计提供了理论依据;严格推导出柔性铰链中心轴线上任意位置的变形公式,实现了柔性铰链的精确设计计算。采用ANSYS软件对理论公式的准确性进行验证,两种结果十分吻合。

摘要：针对导气式自动武器在发射弹丸的过程中,身(枪)管内部与导气装置之间存在火药燃气能量和质量交换的变质量热力学过程,为了全面真实地反映导气式自动武器的内弹道和导气装置的动力学特性,通过理论推导,建立了包括内弹道与导气装置耦合的自动武器变质量热力学计算模型。利用该模型对某导气式自动武器的数值计算结果与实验结果吻合较好,证明该计算模型正确可靠。利用该模型考察了导气装置的不同结构参数对导气装置动力参数的影响,探讨了其影响的基本规律,从而表明该模型在导气式自动武器性能精确预测和变参数设计方面具有理论和实用价值。

摘要：为提高小口径榴弹设计性能,缩短设计周期,建立了包括结构、内弹道、外弹道、杀伤威力以及武器后坐力5个分析计算模型的集成优化设计模型.应用模拟退火算法,分别以最大杀伤面积、最短弹丸飞行时间以及杀伤威力与武器后坐力综合性能为目标对榴弹进行了集成优化设计.与原设计相比,杀伤威力提高39%,弹丸飞行时间缩短5%,杀伤威力提高38%,后坐力降低44%.得到了榴弹各目标性能最优时的结构参数、装药参数、射击条件及单兵武器缓冲器参数.该研究为小口径榴弹的设计提供了一种新方法.

摘要：论述了并行工程和虚拟样机技术的涵义。针对轻武器研制中传统串行工作模式带来的弊端,提出了基于并行工程思想的并行设计模式。结合虚拟样机技术给出了以决策层、工作层、支撑环境层为主体的系统框架;并将工作层的工作流程分成6个基本步骤进行分析。重点研究了并行工程及其相关技术在轻武器全生命周期中的实施方法。研究表明,这种并行设计方法能缩短轻武器系统的开发周期,提高新型产品的研制创新能力。

摘要：为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的增力式同步器,参考实车的相关参数,研制了直驱自增力换挡系统的原理性样机,完成了技术方案可行性与功能性的试验研究。结果表明,追求的换挡品质相同时,直驱自增力换挡系统同步阶段需要驱动装置提供的最大瞬时驱动力较小,降低了换挡过程中的能量损耗;当增力斜面角θ=116°时,增力式同步器的力放大系数nF约为1.54,实现了换挡系统放大驱动装置输出力和提高换挡系统鲁棒性的功能,为缩小驱动装置体积和降低换挡控制系统设计难度奠定了良好的技术基础。

摘要：选题是《机械创新设计》课程设计的关键环节,因设计时间短(两周),需要学生们独立选题,作为指导教师,做好选题指导极为关键。笔者多年的指导经历,将课程设计任务提前布置,把选题与课程的相关教学内容结合(如创造力原理、创造技法、实训方法等),有针对性地指导学生明确课题何处来,如何应用实训方法,助益选题;如何借助缺点列举法等创造技法,拓宽思路,扩大选题范围等;再结合制定时间节点督促学生按时提交选题,并对选题评析、反馈,直至完善。这样,学生课程设计的时间比较宽松,教学中将课程设计贯穿其中,实现学以致用,学练结合,获益良多。

摘要：为适应国家科技和经济发展的需求,培养满足社会发展需要的高质量工程技术人才,提出了“认证引领、‘双创’融入、多维互动”的教学新范式,优化了工程教育专业认证背景下的机械电子工程专业课程新体系,构建了将创新方法和创业思维融入专业教育的教学新模式,实施多种教学法,引导学生自主学习,进行多维度师生互动,提高学生的自主学习能力,分析、设计和开发能力,以及解决实际问题的能力,培养学生的社会担当和创新意识,提高工程教育人才培养质量。

摘要：为了更好地研究单兵自动武器的刚柔耦合特性,该文基于ADAMS软件,建立了该枪械的虚拟样机模型,分析了其自动机的运动学和动力学特点,并探讨了间隙对自动机动力学的影响。结果表明该枪械的结构设计合理可靠;间隙的存在、相对运动部件间产生碰撞造成能量损失,从而导致枪机框x方向速度与理想状态不同,理想状态速度偏大、循环周期短,而含间隙模型仿真结果速度偏小、循环周期长;枪机框速度曲线的变化说明了间隙对自动机运动学、动力学特性产生了影响;在对单兵自动武器仿真设计中,有必要考虑运动件间隙因素。