摘要：文化产品产业化,面向市场,是市场经济的必然要求。我国期刊业如何面向市场,在市场竞争中求得生存和发展,这是我们当前面对的、将来也会面对的一个不得不研究和解决的课题。

摘要：采用基于Socket的TCP/UDP传输协议(TCP协议用于一般信息交互,UDP协议用于图像数据传输)实现车载终端和服务器之间同时传送信息和图像的功能,提高数据传输效率.生成图像时,保证接收的图像数据包按照预期顺序排列.提出的数据包重传算法可以有效解决丢包问题,并且系统可以同时支持多个终端连接.

摘要：本文设计实现了一个基于COM串口的手机短信发送、接收程序。该系统按照手机标准AT指令进行开发,普遍适用于各种手机。借助系统模型,讲解串口控制SMS的基本原理,详细阐述了PDU模式、内容编码方式和AT指令,并对程序设计实现做了较为细致的分析。

摘要：为了兼顾外骨骼动力的线性输出与穿戴过程的安全性,设计了一款包含助力与缓冲两种工作模式的下肢外骨骼。首先,对外骨骼膝关节缓冲器及整机模型进行了参数计算与结构设计;然后,对其做动力学分析并通过Matlab计算得到关节理论力矩;将计算所得参数与理论力矩分别代入Adams,对两种工作模式下的外骨骼进行仿真试验;通过对比仿真结果与人体运动标准数据,证明外骨骼助力模式可基本满足穿戴者正常行走需要,缓冲模式可在突发状况下缓冲刚性冲击。研究结果为后期系统的控制与模型制造提供了重要的理论依据。

摘要：为了解决手部丧失运动能力患者的康复训练以及日常生活不便的问题,设计了欠驱动康复外骨骼手。研究了人手的生理结构,由关节间存在的耦合运动,设计了多连杆以及齿轮传动系统,实现欠驱动康复训练。利用解析法建立了单个手指的运动学模型,通过单个手指的运动学模型建立4指的拟合抓握模型,并进行了模拟仿真。建立样机并进行样机实验及运动学仿真,通过结果的对比分析,外骨骼手运动实现了预期的运动且运动合理、误差小。