摘要：党的十六大以来惩治和预防腐败体系建设取得了许多成绩,只有不断完善权力监督制度,主要围绕重点领域、重点部门的监督,建立健全科学的权力运行监督机制,改革和完善党和国家领导体制,强化舆论监督的抑制腐败作用等四个方面进行建设,才能最大限度发挥惩治与预防腐败的效力,对腐败行为和腐败现象进行综合治理,标本兼治,达到反腐倡廉的目标。

摘要：输出电容是影响功率MOSFET开关损耗的重要参数.在开关应用中,根据输出电容Coss来确定器件的开关损耗具有一定的局限性.为了准确地评估器件的开关损耗,研究了功率MOSFET的有效输出电容Coer和Cotr及其测试方法.首先,以液压模型理论为基础阐述了器件参数Coer和Cotr的具体含义,并完成相应的测试电路设计.然后,建立了基于测试电路的数值计算模型;为了保证测试精度,模型中充分考虑了电压测试电路产生的负载效应.最终,采用该方法对器件的有效输出电容进行测试和计算.实验结果表明,该测试方法能对功率MOSFET的有效输出电容进行可靠测试.

摘要：根据新型双电源转换开关独特的结构特点,分析了电磁机构的反力特性,确定了结构参数,建立了电磁机构静态模型。对电磁机构的吸力、电感和磁链等性能参数进行了深入的静态分析,并进行了电磁机构吸力特性试验验证。通过正交试验和贡献率分析确定了影响电磁机构动作的关键因素,并分配了公差,为减小由于结构参数波动引起的电磁吸力不稳定的影响和提高电磁机构的可靠性提供参考,极大地减少了容差设计的工作量。

摘要：为了解决传统的水下机器人照明系统PWM调光方法出现的频闪问题,采用了一种线性调光的控制方法,设计了水下机器人的照明系统。整体方案,采用了ARM单片机和数控电位器相结合的方案。硬件部分,设计了恒流驱动电路,数控电位器电路。软件方面,设计了恒流线性调光控制策略。最终通过实际验证证明,本系统LED的调光范围达到0~100%的要求,且稳定无闪烁、发光效率高。

摘要：针对现有模板匹配算法对运动目标物体的误判率高的问题,在已有模板匹配算法基础上,提出了一种权重融合动态模板匹配算法。设计了双目检测试验平台,阐述了模板匹配算法的理论基础,在归一化平方差匹配方法、归一化相关匹配方法和归一化相关系数匹配法基础上,提出了权重融合匹配算法。即给3种归一化的匹配方法分配不同的权重,误判率相对较低的分配的权重最高,误判率相对较高的分配的权重最低。在所设计试验平台上,在300m以内对运动目标进行了识别与跟踪。实验结果表明,该算法可以提高双目视觉系统对运动目标识别的准确性。

摘要：为了代替人类在水下进行作业,设计了一种具有三自由度的可以在水下200m工作的机械臂。该机械臂采用硬铝合金作为本体制作材料,壳体设计为圆筒型,充分利用了内部空间又减小运动阻力,同时提高了整体结构的耐高压性。对肩部、肘关节和手爪进行静力分析及计算,并对其驱动模块进行选型;利用SolidWorks创建三维实体模型,并对手爪进行有限元仿真分析;机械臂的密封方式分为两种:静密封采用O型圈密封,动密封采用磁密封。仿真结果表明,设计满足指标要求,结构可靠。

摘要：随着我国航天高速发展,电气系统电源架构和技术指标趋于多样化,作为核心元器件之一的电源转换器为电气系统提供高精度电压和大负载,其使用数量大幅增加。电源转换器呈现出电压、电流范围广、引脚接口多样化、精度与质量可靠性要求高等特点,逐渐暴露出传统测试平台在大功率电源转换器方面的测试问题,主要表现为测试精度低。通过高性能接口创新设计研究工作解决大功率电源转换器结构复杂、引脚接口多样化、电压高、电流大、精度高等检测难点,实现准确高效测试评价。

摘要：开展生命教育是实施健康中国战略要求,是医学教育的重要组成部分,是提升医学生生命伦理素养的重要途径。学习海内外高校生命教育实践经验,立足人本理念,对当前临床医学专业生命教育存在的困境进行反思。从课程设计原则、内容整合、课程评价等方面进行生命教育融入的课程建构,并尝试通过创新生命教育教学方法、拓宽专业实践渠道、培育生命教育师资等路径加以实施。

摘要：水下机器人要求体积小、运动稳定,其控制系统更是要求功耗低、性能可靠、操作简便.本文以STM32F407作为主控单元,搭建了水下机器人运动控制系统,并对整个系统进行了软件结构设计及数据采集流程设计,对推进器进行了数据测试,建立了ROV空间运动坐标系,得出了垂直面的运动方程并以此进行了纵倾角和深度值在阶跃响应下的仿真分析,进一步证实运动控制系统的稳定性及可靠性.

摘要：为能够对某国产SoC器件的性能指标进行精确评估,需要为该电路提供完整的测试解决方案;基于此款SoC器件模拟部分的结构分布和功能描述,通过合理分配测试机台的硬件资源、测试向量自动转换软件和手工编写的结合使用、灵活应用转化器测试技术和模拟开关测试技术等手段,实现在电路系统控制下对国产SoC模拟部分即A/D转化器和模拟开关的完整测试和准确评估,从而为国产SoC器件在模拟部分的设计改进和性能提升提供了有力的技术保障。