摘要：针对单片机教学过程中学生学习能力不同的问题,利用分层教学,来提升学生学习能力、学习兴趣。通过对双轮自平衡小车控制系统的制定,选用STM32单片机设计作为主板芯片,提出了系统方案设计,同时也对双轮自平衡小车控制系统的规定、架构和设计理念进行论述。设计采用串级PID,将直立环,速度环,转向环串联起来,其中直立环采用PD算法的位置式PID,速度环采用PI算法的增量式PID,转向环直接采用P算法。三个环的串联可以显示小车无论在前进,后退还是转弯时都可保持直立。针对本系统采取了参数的调试和性能的检测,从而证实了双轮平衡车控制系统的必要性和可靠性。

摘要：宗教与艺术相互影响、相互渗透。当印度佛教传入中国，接受老庄思想影响后，形成了具有中国特色的佛教——禅宗。禅宗在形式上于五代北宋已经衰落，但其思想却时时刻刻影响着文人士大夫。禅对中国画的审美价值取向是深远的，尤其是文人画。禅宗的“物我同化”思想使文人画艺术家彻底挣脱了绘画承命之作的束缚。禅宗在影响这文人士大夫的思想的同时，绘画的表达也不自觉的适用了其自然、简炼、含蓄的表现三者合一的艺术思维方式。在长期的文化积淀中，禅宗赋予了文人画更多想象的成分，增添了空灵、活泼、洒脱等迷人的神韵。

摘要：随着国家"一带一路"的战略方针,使得出国参与建筑施工变得越来越容易,安全管理的范畴就越来越广,项目安全管理变得具有复杂性和综合性。但是,建筑施工单位的优秀安全管理人员稀缺,所以,国际工程安全管理形式十分严峻。

摘要：为了实现储粮害虫图鉴信息的便捷获取和害虫图像的自动识别,研发了一款储粮害虫智能图鉴及图像识别APP软件。该APP软件基于Android系统开发,采用Solr全文搜索引擎和深度学习图像识别技术,实现了146种常见储粮害虫信息的电子化展示和智能检索,以及6类10种常见储粮害虫的在线识别。此APP软件可以成为储粮保管人员的学习助手。